tailieunhanh - Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều

Stator của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện, rotor có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều | ĐÔ án tôt nghiệp CHƯƠNG I TỒNG QUAN VÈ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Xét phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng động cơ điện một chiều u E I - 1 Trong đó u - điện áp phần ứng động cơ V E - sức điện động phần ứng động cơ V Rư - điện trở của mạch phần ứng Í1 . Sức điện động của mạch phần ứng động cơ được xác định như sau E f . 1-2 Trong đó t 1 K 4 là hệ sô phụ thuộc vào kêt câu của động cơ a - số mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng p - là số đôi cực từ chính N - tổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng Ị - từ thông kích từ Cù - tốc độ góc rad s . n Cù 60 9 55 u Rư Từ I - 1 và I - 2 suy ra CD --777 .Iư 1-3 Phương trình I - 3 là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ. Mặt khác mômen điện từ của động cơ được xác định theo công thức Mj Ịl. Mư KẠIư 1-4 Từ phương trình I -3 và I - 4 ta được Đồ án tốt nghiệp u CD - Rư 77777 .Mđt 2 1-5 Neu bỏ qua các tốn thất ma sát trong các ổ trục tốn thất trong thép tổn thất trong dây quấn động cơ thì ta có Mcơ Mđl Đế đơn giản ta kí hiệu Mcơ Mđl M lúc đó ta có u Cù - Rư 77-77 .M 2 1-6 Phương trình 1-6 là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều. Từ phương trình đặc tính cơ của động cơ ta nhận thấy tốc độ phụ thuộc vào 3 thông số là R ộ u. Do vậy có 3 phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều như sau - Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng của động cơ. - Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi từ thông ộ. - Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện áp phần ứng. I. Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng. Giả thiết u uđm const. Muốn thay đối giá trị điện trở mạch phần ứng bằng cách mắc thêm một điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng và thay đổi giá trị điện trở Rf thì tốc độ động cơ sẽ thay đối theo. Vậy phương trình đặc tính cơ lúc này sẽ là u R4 đm Ta thấy rằng khi thay đổi giá trị điện trở Rf thì tốc độ sẽ thay đối theo.