tailieunhanh - Giáo trình Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục: Phần 1

Phần 1 giáo trình "Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục" trình bày các nội dung của phần Cơ sở lý thuyết về cần trục - Cầu trục trang bị cho cảng biển bao gồm các nội dung: Khái quát về cần trục - Cầu trục; Cơ sở lý thuyết tính toán cho các cơ cấu của cần trục - Cầu trục,. nội dung chi tiết. | . c 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 1956-2006 Bùi Quốc Khánh - Hoàng Xuân Bình TRANG BỊ DIỆN - ĐIỆN TỬ ĩưĐỎNG HOA CÂU TRỤC CẦN TRỤC NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 1 3 . BÙI QUỐC KHÁNH - TS. HOÀNG XUÂN BÌNH MG BỊ BỆ-BỆ lí VÀ lí DẬNG HÓA Cẩu TRỤC Và CẦN TRỤC NHÀ XUAT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI- 2006 LỜI NÓI ĐẦU Cưu trục và cần trực lừ loại thiết bị được trưng bi trong tất cừ cức nhừ ntáy sán suất cóng nghiệp như trong cức nghừnh co khí luyện kim dóng làu vứt liệu xây dựng. Trong cức cóng trình xây dựng dân dụng xáy dựng cóng nghiệp sảy dựng cầu còng. Đực biệt trong cức cưng biển cưu trục và cấn trục lừ thiết hi quan trong dê bốc sếp hàng hoủ vận chuyến xuất nhập container. Nó lừ một trong yếu lò cấu thành Clio cứng biển c uyêt dịìih năng lực sún suất mức dộ hiện dại cùa càng biên. Những năm gần dây do yêu cưu cùa sán suất cùng với liến bộ cùa khoa học cóng nghệ cầu trục và cán trục ngày càng dược hiện dại hoá. ơ Việt Nam hiện nay với sự phát triển mạnh mẽ cùa nền kinh tế cầu trục và cần trục ngày càng tăng vê sớ lượng cũng như mức độ hiện dai cùa nó Dể dáp ứng nhu cầu thực té sán suất hai bộ món Điện tự dộng Trường Dại học Hàng hãi và Tự dộng hoá si nghiệp cóng nghiệp Trương Dại học Bách khoa Hà nội họp tác biên soạn giáo trình Trưng bị diện - diện tứ Tự dộng hoá cdu trục và cần trục . TS Hoàng Xuân Bình DHHHVN chú biên cùng phôi hợp với PGS. TS Bld Quõc Khánhị DHBKH N bién soạn giáo trình này. Nội dung giáo trình tạp trung vào phân tích dộng lực học cua cức cư can phụt vụ cho việc sức dịnh cấu trúc và phương pháp diều khiến cùa hệ diêu khiển dồng thời trình bày một số hệ diếu khiến cụ thê cùa cdu trục cấn trục dung sứ dụng trong thưc té li Việt Nam. Nhtìưg vãn dê tinh chọn cong suất dộng co hoữc dồ thị phụ lài dã dược trình bày ừ giáo trình Trang bị diện diện tứ Tự dộng hoứ các mứv cõng nghiệp dùng chung do Bộ món Tự dộng hoứ biên soạn nén không nhắc lại ứ dãy. Giáo trình gom hai phan Phần thứ nhai Phàn tích dộng life học cùa cức cơ cưu cầu trục cán