tailieunhanh - Ebook Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh: Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh", phần 2 trình bày các nội dung: Phương pháp xử lý tín hiệu trên khí cụ bay điều khiển một kênh; các đặc trưng khối lượng, khí động và động lực của khí cụ bay điều khiển một kênh; mô phỏng hoạt động của hệ thống điều khiển khí cụ bay điều khiển một kênh. nội dung chi tiết. | Chương IV PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU TRÊN KHÍ CỤ BAY ĐIỂU KHIỂN MỘT KÊNH . NGUYÊN TẮC XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ ĐÓÌ TƯỢNG QUAN SÁT Theo 10 máy đo toạ độ dối tượng chuyển động của hệ thống tự dẫn hồng ngoại KCBĐKMK làm việc ở dải sóng 0 76 -ỉ- 8 4 pm. ở mục này sẽ phân tích phương pháp xây dựng một hệ thống quang học để đo tọa độ. Nguyên lý làm việc của nó dựa trên sự tương phản quang của đôì tượng chuyển động. Tín hiệu đầu vào của hệ quang là dòng bức xạ của đối tượng chuyển động hoặc bức xạ nền vế hướng hệ quang. Đo toạ độ góc của đối tượng được tiến hành theo vị trí của ảnh đối tượng trên mặt phẳng tiêu cự của hệ quang. Tín hiệu đầu ra của nó là tín hiệu điện mang thòng tin vể toạ độ góc đối tượng quan sát. Giả sử hệ thống đó có tiêu cự đối tượng quan sát nằm trên mạt phảng vuông góc với trục dọc của máy đo tọa độ đối tượng quan sát cách kính vật một khoảng o thì ảnh đối tượng quan sát sẽ nằm trên mặt phảng tiêu cự. Trên hình mô tả tọa độ và ảnh đối tượng quan sát trên hệ thống quang. 0xk yk zk là hệ tọa độ gắn liền với máy đo tọa độ đối tượng quan sát. là hệ tọa độ gắn với mặt phảng đối tượng quan sát. Tọa độ đối tượng quan sát thể hiện trên mặt phàng đối tượng quan sát là yk 4. Trên mặt phẳng tiêu cự của hộ thôhg quang tọa độ đối tượng quan sát được xác định bằng các đại lượng y z khi biểu diễn trên hê tọa độ Đêcac hoặc các đại lượng p p khi thể hiện trên hộ tọa độ cực. Tọa độ đối tượng quan sát cũng 85 được biểu diễn qua tiêu cự và các góc xác định vị trí tương đối so với máy đo tọa độ. Hình . Mô tả nguyên tắc xác định tọa độ đối tượng quan sát p y pcosẹ tg Aự4y z psỉn p tg Aự k Các góc A ị k Avpk và A ị k nhỏ khoảng 2 -ỉ-3 trong quá trình bám sát đối tượng quan sát cho nên ta có thể thay bằng các biểu thức sau y f ky 2 Aự . Đổ thu được các thông tin vể tọa độ đối tượng quan sát theo biểu thức chúng ta cần có đĩa điều chê để điều chế các dòng năng lượng hồng ngoại bức xạ từ đối tượng quan sát. Đĩa điểu chế được đặt tại mặt phảng tiêu cự. Sau đĩa .