tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết hệ thống và điều khiển học: Phần 2 - ĐH CNTT&TT

(NB) Phần 2 của bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" trình bày một số bài toán điều khiển tối ưu quan trọng và tổ chức xây dựng và quản lý hệ thống kinh tế. để nắm bắt các nội dung chi tiết. | Chương 4 MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU QUAN TRỌNG Đặt vấn đề Giống như bài toán tối ưu nói chung các bài toán điều khiển tối ưu có rất nhiều dạng khác nhau tùy theo điều kiện tối ưu và tiêu chuẩn tối ưu mà người ta đặt ra. Tuy nhiên một cách khái quát bài toán điều khiển tối ưu rời rạc có thể đặt ra như sau Cho T 0 1 2 . N tập các điểm rời rạc. U là tập các điều khiển chấp nhận được và giả sử động thái của hệ được mô tả bởi X t G x t0 u t t0 t Y t H x t u t t Trong đó u t e U G X x U x T x T X H X x U x T Y Giả sử S c X x Y x T là tập mục tiêu. Ta nói rằng tác động u t e U chuyển x0 t0 đến S nếu x t0 x0 và G x to u t t0 t H G x t0 u t t0 t t tc n S 0 Nếu t1 là thời điểm sớm nhất mà x t y t t e S Thì t1 -t0 gọi là thời gian chuyển. Khi đó bài toán điều khiển tối ưu hệ thống mà ta đang xét là F x0 t0 u t ti min Trong đó F là phiếm hàm mục tiêu hay phiếm hàm chất lượng. Ví dụ Xét nền kinh tế với thời gian rời rạc x t 1 1-b x t z t 87 x 0 x0 x N M y t c t -z t Trong đó x t là vốn cơ bản b là tỷ lệ hao mòn vốn cơ bản 0 b 1 z t là vốn đầu tư ở năm t. y t là thu nhập quốc dân c t quỹ tiêu dùng ở năm t z t Tham số điều khiên là u t là tỷ lệ tích lũy ở năm t. Thông thường thu nhập quốc dân là hàm của vốn cơ bản y t h x t z t u t h x t Khi đó ta có bài toán x t 1 ax t u t h x t x 0 x0 x N M F 1 - u t h x t max t 0 Trong đó a 1-b 1-u t là tỷ lệ tiêu dùng Mục tiêu của bài toán điều khiên ở đây chọn tỷ lệ tích lũy hàng năm như thế nào đê cho đến năm N vốn cơ bản x N M đạt được mức M và tổng quỹ tiêu dùng cho cả kỳ kế hoạch là lớn nhất. Nếu tính tới hệ số chiết khấu tiền tệ a t thì hàm mục tiêu sẽ là F 2-1 1 - u t a t h x t max n 0 Nếu hệ số chiết khấu hàng năm là không đổi thì a t aN-1-t trong đó a 1. Khi nghiên cứu các bài toán điều khiên tối ưu trong thực tế có 3 vấn đề quan trọng mà ta sẽ đề cập đến trong chương này - Một là bài toán điều khiên hệ động cỡ lớn và có nhiều bước. Vấn đề đặt ra là ta phải tìm toàn bộ quỹ đạo của hệ trong tình huống mà cấu trúc của hệ .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.