Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
tailieunhanh - Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (ABS) là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô, ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính. | NGHIÊN CỨU - TRAO ĐỔI Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chông bó cứng bánh xe CABS trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt TS. ĐÀO MẠNH HÙNG KS. NGUYỀN ĐÚC TRUNG Tóm tắt Hệ thông chống bó cứng bánh xe khi phanh ABS là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh có tác dụng hỗ trợ hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thông ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính. Keyword Antilock brake system ABS Sliding control Slip control. 1. Đặt vấn đề Nhược điểm chính của hộ thống phanh không có hệ thống ABS người lái không thế điều khiển chính xác mô men phanh tại các bánh xc dần đến hiện tượng bánh xe bị bó cứng và trượt lết trong quá trình phanh làm giám hiệu quả phanh và mất ôn định dần hướng khi phanh. Trong hệ thống phanh sứ dụng ABS áp suất dầu phanh tại bánh xe được điều khiên tự động theo độ trượt cúa bánh xe. Do đó sẽ ngăn chặn được hiện tượng khóa cứng bánh xe đám báo khả năng điều khiến cúa ô tô khi phanh. Khi phanh các thành phan lực dọc và lực ngang bị giới hạn bời lực bám. Hệ số bám dọc và bám ngang phụ thuộc vào độ trượt cùa bánh xe. Độ trượt bánh xe được xác định IU V Trong đó V Vận tốc ô tô ị . Tốc đô góc bánh xe Trường Đại học Giao thông Vận tải Mối quan hệ giữa hệ số bám và độ trượt được thê hiện bám ngang vào độ trượt bánh xe Hệ số bám dọc Ỵ đạt giá trị cực đại khi độ trượt Ả trong khoáng 10 -ỉ- 30 . Hệ số bám ngang ịữ đạt giá trị cao nhất với độ trượt bằng không và giám dan. Neu độ trượt À đạt 100 thi hệ sổ bám ngang bằng không. Khi đó bánh xc bị khóa cứng hoàn toàn và không có kha năng truyền lực ngang gây mất ồn định dần hướng và tính điều khiên. Thường các hệ thông ABS sẽ điêu khiên độ trượt bánh xe xung quanh giá trị 20 dam bao hiệu quá phanh cao trong khi vẫn duy trì được độ ổn định và điều khiển khi phanh. 2. Xây dựng mô hình động lực học ô tô khi phanh Đe xây
Hồng Lĩnh
304
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe
93
135
2
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
55
8
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - TS. Nguyễn Thu Hà
9
2
1
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển
143
59
1
Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F
6
97
1
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
3
232
5
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định
151
96
3
Báo cáo Thí nghiệm hệ thống điều khiển số
16
110
0
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi cho hệ định vị động của tàu biển
6
98
3
Bài giảng Điều khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số
0
86
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461869
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22655
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10068
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9524
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8241
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6689
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5774
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Thuật toán điều khiển
Hệ thống chống bó cứng bánh xe
Lý thuyết điều khiển trượt
Hệ thống tự động điều khiển
Động lực học ôtô
Phương pháp điều khiển trượt
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
thuật toán điều khiển rô bốt di động
Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
Mạng nơ ron ba lớp
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Các thuật toán điều khiển
Luật điều khiển tỷ lệ
Luật điều khiển tỷ lệ tích phân
Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
Tự động hóa
Kỹ thuật điều khiển
Dầm chữ V
Hệ điều khiển
Bộ điều khiển thông minh
Thiết kế bộ điều khiển thông minh
Thuật toán điều khiển PID
Cơ sở lý thuyết điều khiển
Thuật toán điều khiển mờ động
PID Fuzzy Intervention
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Báo cáo hệ thống điều khiển số
Phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số
Thử nghiệm thuật toán điều khiển số
Hệ thống điều khiển số
Báo cáo điều khiển tự động hóa
Báo cáo thí nghiệm tự động hóa
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Hệ định vị động tàu biển
Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Điều khiển backstepping
Điều khiển mờ
Điều khiển backstepping thích nghi
Bài giảng Điều khiển số
Điều khiển số
Đặc tính thời gian
Mô phỏng hệ thống điều khiển số
Lưu đồ thuật toán
Bài giảng Điều khiển máy điện
Điều khiển máy điện
Hệ thống điều khiển động cơ điện
Bộ biến đổi công suất
Hệ thống truyền động động cơ điện
Bộ điều khiển tri rotor
Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Điều khiển UAV
Điều khiển thiết bị bay
Thiết bị bay loại bốn động cơ
Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
Động lực học của thiết bị bay
Bộ điều khiển PID
Hệ thống tự động
Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
Bộ điều khiển Logic
Thuật toán điều chế độ rộng xung
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Bộ điều khiển sử dụng modul
Bài toán điều khiển logic
Điều khiển đối tượng gia nhiệt
Động lực học và Điều khiển
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Bài toán điều khiển
khoa học điều khiển
hệ thống kỹ thuật
điều khiển học
nghiên cứu tin học
Lý thuyết thuật toán
tự động học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển robot hai bánh
Robot hai bánh tự cân bằng
Thuật toán mới
Điều chỉnh tối ưu hệ thống
Điều khiển hệ điều khiển tầng
Điều khiển tầng
Tối ưu hệ thống
Dữ liệu thực nghiệm
luật điều khiển
Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
Xây dựng thuật toán điều khiển
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Điều khiển hệ phi tuyến
Mô hình nơ rôn
Thuật toán tiến hóa vi sai
Robot dạng tay máy đôi
Thiết kế cơ khí
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện tử
Pin mặt trời
Thuật toán điều khiển tối ưu
Bài toán tái cấu trúc
Lý thuyết mờ
Các phép toán trên tập mờ
Quan hệ mờ
Điều khiển tối ưu
Điều khiển thông minh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
27-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
212
0
27-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
184
0
27-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
146
0
27-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
27-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
27-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
144
2
27-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
27-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
104
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5744
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3768
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5323
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3501
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4054
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4130
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.