Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần
tailieunhanh - Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần
Bài báo "Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần" đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: Một phần xác định và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ thống. | ĐIỂU KHIỂN THÍCH ÚNG HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH mỘT PHAN ADAPTIVE CONTROL OF PARTIALLY KNOWN SYSTEM Nguyễn Tấn Tiến Hoàng Đức Liên và Kim Sang Bong Khoa Cơ Khí Đại học Bách khoa Tp HCM 268 Lý Thường Kiệt Q. 10 Tp. HCM Việt nam Khoa Cơ Điện Đại học Nông nghiệp I Hà nội Khoa Mechatronics Đại học Quốc gia Pukyong Pusan Korea Tóm tắt Bài báo đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thố ng xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần một phần xác định biết tất cả các thông số và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ thống. Bộ điều khiển được thiết kế theo tiêu chuẩn Ổn định Lyapunov. Kết quả lý thuyết được áp dụng vào việc điều khiển robot hàn di động hai bánh xe. Mô phỏng được thực hiện để kiểm chứng độ Ổn định của bộ điều khiển đề nghị. Abstract This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its application result to control of a two-wheeled welding mobile robot. The controlled system is designed using Lyapunov stability. The effectiveness of the proposed controller is shown through simulation results. Keyword partially known system Welding Mobile Robot WMR tracking welding path reference 1. GIỚI THIỆU Robot di động là một trong những hệ phi holonom non-holonomic và đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về nó được thực hiện như trích dẫn ở phẩn tài liệu tham khảo 1-18 . Hầu hết các công trình nghiên cứu này tập trung vào mô hình động học của robot và chỉ một vài công trình giải quyết đến mô hình động lực học. Sakar 17 đề nghị dùng hồi tiếp phi tuyến nonlinear feedback đển đảm bảo độ ổn định ngõ vào-ngõ ra và độ ổn định Lagrange cho toàn hệ thống. Fierro 16 phát triển một luật điều khiển bao gồm cả động học và động lực học combined kinetic torque control law dùng phương pháp bước lùi backstepping method . Cả hai bài báo này chưa giải quyết vấn đề có sự biến động thông số hệ thống system parameter uncertainties mà vấn đề này rất thường gặp trong bài toán điê2u khiển robot di động. Fukao 10 đề nghị một giải pháp .
Mai Vy
117
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần
10
110
0
Một giải thuật mới để xác định giới hạn ổn định điện áp của hệ thống điện nhiều nguồn với tiêu chuẩn BM
12
76
0
Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system)
10
57
0
Báo cáo " Phương pháp đánh giá độ ổn định và độ chính xác của một hệ thống cân định lượng phối liệu trong sản xuất vật liệu xây dựng"
7
119
1
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Xử lý trùng lặp, phân loại, xác định từ khóa quan trọng và sinh tóm tắt cho văn bản trong một hệ thống thu thập tin tức tự động
59
210
7
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Xử lý trùng lặp, phân loại, xác định từ khóa quan trọng và sinh tóm tắt cho văn bản trong một hệ thống thu thập tin tức tự động
31
182
2
Luận văn Thạc sĩ: Xử lý trùng lặp, phân loại, xác định từ khóa quan trọng và sinh tóm tắt cho văn bản trong một hệ thống thu thập tin tức tự động
59
123
1
Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
11
173
0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xác định một số thông số hợp lý của hệ thống treo xe Bus Thaco 46 chỗ theo hướng thân thiện với đường
80
67
3
Về một phương pháp xác định tư thế ban đầu cho hệ dẫn đường quán tính không đế ở chế độ la bàn trên đối tượng xe cơ giới
8
90
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25928
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10544
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7241
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Hệ thống xác định một phần
Điều khiển thích ứng
Điều khiển hệ thống xác định một phần
Thiết kế bộ điều khiển thích ứng
Hệ thống thích ứng
Tìm hiểu hệ thống thích ứng
điện tử
partially known system
Adaptive control of partially known system
Welding Moble Robot ( WMR)
uảng Nam
tinh dầu từ cây ngãi cứu
luận văn
kỹ thuật điện
hệ thống điện
tóm tắt luận văn
hệ thống luật
nghiên cứu luật
chuyên đề pháp luật
báo cáo luật học
dự thảo luật
quản lý hành chính
Đồ án tốt nghiệp đại học
Công nghệ sinh học
Quá trình trích ly tinh dầu
Tinh dầu củ gừng
Hoạt tính sinh học
Hệ thống chưng cất lôi cuốn hơi nước
Hợp chất VAC
Điều kiện vận hành hệ thống GC MS
Mô hình PLS DA
Hợp chất thơm dễ bay hơi
Sản phẩm gạo
Tâm lý học lao động
Tâm lý học
Sự thích ứng con người
Phương pháp của tâm lý học lao động
Thiết kế hệ thống lao động
Cấu trúc hoạt động lao động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
275
4
24-12-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
154
4
24-12-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
166
1
24-12-2024
Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật
5
171
1
24-12-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
140
1
24-12-2024
Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất
2
140
1
24-12-2024
THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41
124
1
24-12-2024
English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8
120
0
24-12-2024
Giáo án hình học lớp 6 - Tiết 9. KHI NÀO THÌ AM + MB = AB
6
169
1
24-12-2024
Giáo trình Công nghệ chế biến dầu mỡ thực phẩm - ThS. Trần Thanh Trúc
104
128
0
24-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4703
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490