tailieunhanh - Đồ án: Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều

Đồ án: Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều trình bày tổng quan về cầu trục; tính chọn động cơ; lựa chọn phương pháp truyền động; thiết kế mạch động lực; thiết kế mạch phát xung điều khiển; tổng hợp bộ điều khiển tự động và mô phỏng truyền động điện cơ cấu nâng hạ của cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều. | Mục Lục LỜI NÓI Chương 1. Tổng quan về cầu . Khái quát . Cấu . Phân . Đặc điêm công . Đặc tính phụ . Momen động cơ nâng . Trạng thái làm việc của động . Yêu cầu của hệ truyền động sử dụng trong cầu Chương 2. Tính chọn động . Thông số cơ cấu nâng . Phụ tải tĩnh cơ cấu nâng . Phụ tải tĩnh khi . Phụ tải tĩnh khi . Tính chọn động Chương 3. Lựa chọn phương pháp truyền . Lựa chọn phương pháp chỉnh . Chỉnh lưu điều khiên hình tia 3 . Chỉnh lưu cầu 3 . Lựa chọn phương án đảo . Đảo chiều dòng điện phần ứng bằng cách dùng công tắc . Đảo chiều dòng điện phần ứng bởi hai bộ chỉnh lưu cầu triristor mắc song song . Sơ đồ nguyên lý mạch động lực của hệ truyền . Sơ đồ mạch . Nguyên lí làm việc của mạch động Chương 4. Thiết kế mạch động . Tính chọn . Thiết kế cuộn kháng . Xác định điện cảm cuộn kháng 1 . Thiết kế kết cấu cuộn kháng . Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động . Bảo vệ quá nhiệt cho các van bán . Bảo vệ quá dòng điện cho . Bảo vệ quá điện áp cho Chương 5 Thiết kế mạch phát xung điều . Khâu đồng Mạch đồng . Mạch xung . Mạch tạo xung răng . Khâu so . Khâu tạo xung . Khâu tách . Khâu trộn xung và khuếch đại . Tổng hợp mạch tạo xung điều . Tính toán khâu đồng . Tính toán khâu tạo điện áp răng . Tính toán khâu so . Tính toán khâu tạo xung . Tính toán biến áp . Tính toán khối khuếch đại . Nguồn nuôi mạch điều Chương 6. Tổng hợp bộ điều khiển tự động và mô phỏng truyền động điện cơ cấu nâng . Mô hình toán .