tailieunhanh - Giáo trình Điều khiển tự động - Nguyễn Thế Hùng

Giáo trình "Điều khiển tự động" có cấu trúc gồm 7 chương trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hc, đặc tính động học, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, thiết kế và hiệu chỉnh hệ thống. nội dung chi tiết. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHAM KỸ THUẬT THANH PHO HỌ CHÍ MINH KHỌẠ CỜ KHÍ CHE TẠ Ọ MAỸ NIEU K N T0I NONG Bieìn soaìn Nguyein Theí Huing TP. HCM 2006 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHAM KỸ THUẬT THANH PHO HỌ CHÍ MINH KHỌẠ CỜ KHÍ CHE TẠ Ọ MAỸ I I I II I NIEU KHIEN TO NONG Biein soaìn Nguyein Theí Huing TP. HCM 2006 LỜI MỞ ĐẦU Giáo trình này được biên soạn trên cơ sô đề cương môn học Điều Khiển Tự Đọng dành cho sinh viên các ngành thuọc Khôá Cơ khí Chê tạo máy và sinh viên ngành Mày cong nghiêp cUà Trương Đại hoc Sư phạm Ky thuàt TPHCM. Nội dung giào trình bào g ồm càc kiến thức cơ bàn vê ly thuyết điêu khiên tư đông hê tuyến tính và đươc trình bày trong 7 chương Chương 1 Tong quàn vê điêu khiên tư đong Chương 2 Mo tà toàn hoc phàn tử và hê thong liên tuc Chương 3 Đàc tính đong hoc Chương 4 Khào sàt tính on định củà hê thong Chương 5 Đành già chất lương hê thong điêu khiên Chương 6 Thiết kê và hiêu chỉnh hê thong Chương 7 Hê thong điêu khiên rơi ràc. Ung dung càc phàn mêm mày tính trong hoc tàp nghiên cưu là điêu hưu ích và là xu hương pho biến hiên này trong đào tào đàc biêt là càc mon hoc ky thuật vơi khối lương kiến thưc lơn và thơi lương lên lơp giơi hàn. Trong phàn phu luc cuoi tài liêu tàc già giơi thiêu bo cong cu Control Systêm Toolbox củà phàn mêm MATLAB bào gom càc hàm chuyên dung trong mo phong và phàn tích hê thong điêu khiến. Noi dung phu luc nhàm ho trơ sinh viên tìm hiếu thêm mot cong cu mành đế co thế tư kiếm chứng ly thuyết củà mon hoc và nhành chong tiếp càn vơi càc bài toàn phức tàp đoi hoi khối lương tính toàn lơn trong thực tê. Do khà nàng và kinh nghiêm biên soàn con hàn chê nên tài liêu chàc chàn khong trành khoi sài sot. Rất mong nhàn đươc sư đong gop y kiến củà quy thày co càc bàn sinh viên và đọc già đế tài liêu ngày càng đươc hoàn thiên hơn. Càc y kiến đong gop xin gơi vê Khoà Cơ khí Chê tào mày Trương Đài hoc Sư phàm Ky thuàt TPHCM -So 01 vo Vàn Ngàn Thu Đưc. ĐT . Tác .

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Giáo trình Điều khiển tự động
• Mô tả toán học phần tử
• Mô tả toán học phần tử
• Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Hiệu chỉnh hệ thống
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động