tailieunhanh - Luận văn: Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS tích hợp CIM đang được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy công nghiệp ở các nước phát triển và các nước công nghiệp mới. Hệ thống này phát triển làm tăng năng suất lao động, nó đánh dấu sự phát triển đỉnh cao của công nghệ khoa học máy tính. Luận văn "Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt" sẽ rất có ích cho các sinh viên ngành kĩ thuật, hy vọng rằng các kĩ sư tương lai sẽ phát triển hệ thống này để có thể sản xuất ra các sản phẩm công nghệ cao. | LỜI NÓI ĐẦU Công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hàng đầu trong công cuộc xây dựng phát triển của nước ta Đến năm 2020 đất nước ta về cơ bản phải trở thành nước công nghiệp . Robot là thành phần chủ chốt trong tự động hóa công nghiệp. Yếu tố quyết định cho việc sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp một cách khá phổ biến hiện nay là do tính linh hoạt trong vận hành hoạt động tinh vi nhanh và chuẩn xác có khả năng thay thế con người làm việc trong môi trường độc hại và không an toàn. Việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là thực sự cần thiết bởi nó sẽ làm thay đổi cục diện tại các nhà máy và bắt kịp được sự phát triển chung của thế giới. Trong những năm trước đây nền kinh tế Việt Nam phát triển nhanh chóng nhờ vào nguồn nhân lực giá rẻ và tài nguyên sẵn có. Tuy nhiên hiện tại chúng ta đang gặp rất nhiều vấn đề khó khăn như thiếu hụt lao động lạm phát tăng công nghệ sản xuất lạc hậu nhập siêu cao. Việc ứng dụng robot rộng rãi trong những nhà máy công xưởng trên thế giới hiện nay không phải là hình ảnh những người máy biết nghe biết nói như người làm việc trong nhà hoặc công xưởng hay hình ảnh những người máy trong những bộ phim khoa học viễn tưởng mà đây là hình ảnh của hàng trăm nghìn cánh tay máy với sáu bậc tự do vươn ra như những cánh tay người khổng lồ làm thay con người. Một hạn chế trong việc ứng dụng robot vào sản xuất là chúng ta cần kiến thức để sử dụng và vận hành nó cựng những chi phí tốn kém trong việc bảo dưỡng sửa chữa. Mặc dù Việt Nam có ưu thế nhân công rẻ nhưng những ưu điểm của robot trong đó có cường độ lao động độ chính xác tính chịu đựng. sẽ là lựa chọn tối ưu tại nhiều nhà máy công xưởng của Việt Nam không phải trong tương lai xa mà phải ngay từ bây giờ. Vì vậy chúng tôi Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot - 1 - công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt. Nhằm nâng cao tính tự động hoá trong sản xuất ứng dụng trí tuệ nhân tạo. Qua đó có cái nhìn khái quát về hệ thống sản xuất linh hoạt robot công nghiệp và khả năng ứng .