tailieunhanh - Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy. | ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD ThS Mạc Thị Thoa MỤC LỤC LỜI NÓI PHẦN I GIỚI THIỆU VỀ ROBOT CÔNG . SƠ LƯỢC QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP IR INDUSTRIAL ROBOT . 4 . ỨNG DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG SẢN . CÁC KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT CÔNG . Định nghĩa robot công . Bậc tự do của robot DOF Degrees Of Freedom .7 . Hệ toạ độ Coordinate frames .7 . Trường công tác của robot Workspace or Range of motion .8 . CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG . Các thành phần chính của robot công . Kết cấu của tay . PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG . Phân loại theo kết . Phân loại theo hệ thống truyền . Phân loại theo ứng . Phân loại theo cách thức và đặc trưng của phương pháp điều PHẦN II THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D ROBOT MÔ HÌNH 3D CỦA ROBOT PHẲNG HAI BẬC TỰ PHẦN III TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC ĐẶT HỆ TỌA CÁC XÁC ĐỊNH CÁC THAM SỐ ĐỘNG HỌC CỦA BẢNG THIẾT LẬP BỘ THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC DENAVIT - THIẾT LẬP CÁC PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC PHẦN IV BÀI TOÁN TĨNH TÍNH LỰC DẪN ĐỘNG TẠI CÁC KHỚP ĐẢM BẢO CÂN BẰNG XÉT KHÂU TÁC ĐỘNG Sinh viên thực hiện Đinh Đức Anh Lớp CĐT2- K55 1 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD ThS Mạc Thị Thoa XÉT KHÂU THỨ 1 .34 PHẦN V TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐỘNG PHẦN VI THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO THEO KHÔNG GIAN THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO THEO KHÔNG GIAN LÀM Quỹ đạo của điểm tác động cuối theo đường thẳng từ A đến B trong t s .46 Thiết kế quỹ đạo tác động tác động cuối di chuyển theo đường tròn từ A đến B trong tc s lấy AB làm đường PHẦN VII ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN . Hệ thống điều khiển

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Thiết kế robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển và mô phỏng robot
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Kho hàng tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
• Hệ thống dao thay
• Hệ thống thay dao tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 1
• Tính toán động học
• Tính toán động lực học
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• bài giảng Hệ thống cơ điện tử
• điện dân dụng
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Thành phần cơ điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình
• Đề thi học kỳ
• Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đề thi Phân tích thiết kế hệ thống
• Thiết kế sản phẩm cơ điện tử
• Công cụ thiết kế điện
• Công cụ thiết kế cơ khí
• Phương pháp thiết kế truyền thống
• Thiết kế cơ điện tử
• Xử lý tín hiệu
• Thiết kế cửa cuốn điện tử
• Thiết kế hệ thống cửa tự động
• Kỹ thuật điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Đề cương môn học
• Mechatronics system design
• Mô phỏng hệ cơ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Hệ thống hàn ống tự động
• Thiết kế hệ thống hàn ống tự động
• Công nghệ hàn
• The Mechatronics Handbook
• Điều khiển điện tử
• Tín hiệu điện tử
• Không gian trạng thái điện tử
• Thiết kế máy bay
• Điều khiển máy bay
• Sự truyền động của máy bay
• Bộ điều khiển cho máy bay
• Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC
• Điều khiển động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• giáo trình kỹ thuật điện
• mạch điện ứng dụng
• đề cương vi xử lí
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng