Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Đồ án: Tính toán thiết kế robot
tailieunhanh - Đồ án: Tính toán thiết kế robot
Đồ án: Tính toán thiết kế robot trình bày cách phân tích và lựa chọn kết cấu, giải bài toán động học, tĩnh học robot, động lực học robot, tính chọn thiết bị dẫn động robot, bộ truyền bánh răng cho khâu 3. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Tự động hóa. | Tính toán thiết kế robot GVHD Đinh Khắc Toản Mục lục Trang Lời nói CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT 1 Số bậc tự do cần 2 Các phương án thiết kế và cấu trúc các khâu 3 Phân tích chọn thiết kế cấu trúc được CHƯƠNG 2 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG Khảo sát bài toán động học thuận Thiết lập các phương trình động học Bài toán động học Bài toán động học CHƯƠNG 3 TĨNH HỌC Phân tích Tính lực và momen ở khâu Tính lực và momen khâu Tính lực và momen khâu Tính toán lực và momen lớn nhất ở trạng thái CHƯƠNG 4 ĐỘNG LỰC học Xây dựng cấu trúc động lực Xác định thế năng của Xác định các Ma trân Jacobi tịnh tiến và Jacobi Xác định động năng của Xác định các ma trận Xác định lực suy Phương trình vi phân chuyển động của CHƯƠNG 5 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ DẪN ĐỘNG Phần A BỘ TRUYỀN VITME ĐAI ỐC Các thông số đầu Bước vitme l . 33 Tìm lực cắt chính của Robot khi gia 1 Tính toán thiết kế robot GVHD Đinh Khắc Toản Điều kiện làm việc và các thông số sẽ được tính Chọn trục Tính toán lực dọc Tính toán tải trọng động Chiều dài trục . Chọn đường kính trục Chọn Tính chọn ổ bi Tính toán kiểm kiểm nghiệm trục Kiểm nghiệm ổ Chọn động Momen phát Chọn động PHẦN B BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CHO KHÂU Thông số đầu Tính toán động Thiết kế bộ Chọn vật Xác định ứng xuất cho Tính toán thiết kế bộ truyền bánh Xác định khoảng cách Xác định thông số ăn Kiểm nghiệm bộ truyền bánh Kiểm nghiệm độ bền tiếp Kiểm nghiệm độ bền .
Công Lộc
112
77
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế trạm dẫn động vít tải vận chuyển muối iot
84
319
20
Thiết kế trạm dẫn động băng tải vận chuyển than đá
99
178
7
Tính toán thiết kế hệ thống cơ khí cho băng tải để vận chuyển đá răm.
91
306
11
Ebook Phần trạm biến áp cấp điện áp từ 220kV đến 500kV (Tập 2): Phần 2 - Tập đoàn điện lực Việt Nam
101
299
35
Giáo án: Tính toán thiết kế máy lạnh nhỏ
7
136
3
Ebook Tự động hóa tính toán thiết kế tàu - Trần Công Nghị
173
213
11
Ebook Phần trạm biến áp cấp điện áp 110kV (Tập 2): Phần 2 - Tập đoàn điện lực Việt Nam
70
253
21
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 1
22
213
0
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 2
22
179
0
HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN : MÁY NGẮT ĐIỆN CAO ÁP part 3
22
180
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461856
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22582
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10042
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9510
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8266
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8215
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6663
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5764
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Tính toán thiết kế rô bốt
Đồ án cơ khí chế tạo
Đồ án robot
Tĩnh học robot
Động lực học robot
Chọn thiết bị dẫn động robot
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
thuật toán điều khiển rô bốt di động
Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
Mạng nơ ron ba lớp
Thiết bị nâng bệnh nhân
Robot nâng bệnh nhân
Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
Bản vẽ lắp thiết bị nâng đa năng
Tính toán chọn xilanh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Management and Services Part 1
10
155
0
23-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
23-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
125
0
23-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
99
0
23-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
116
0
23-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
83
0
23-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
23-04-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
118
0
23-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
83
0
23-04-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
81
0
23-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5661
1347
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5294
1134
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8266
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3480
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4038
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4118
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.