tailieunhanh - Đồ án tốt nghiệp: Động cơ servo

Giới thiệu động cơ servo, màn hình cảm ứng, PLC mitsubishi và các tập lệnh là những nội dung chính trong 3 chương của đồ án tốt nghiệp "Động cơ servo". nội dung đồ án để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu. | Trang 1 Chương 1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO Phân loại động cơ Servo Động có Servo có 2 loại Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ trước 95 động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than. a. Động cơ Servo DC có chổi than - Động cơ servo dòng một chiều DC chổi than được trình bày trên hình gồm 4 thành phần cơ bản stator của động cơ DC là một nam châm vĩnh cửu cuộn day phần ứng lắp trên roto. Trong quá trình hoạt động từ trường cố định được sinh ra từ nam châm vĩnh cửu gắn trên stator tương tác với dòng từ sinh ra từ cuộn dây trên roto khi có dòng điện chạy qua nó. Quá trình tương tác đó sinh ra moment tác động lên trục roto. Moment này biểu diễn theo phương trình Tm 1 - Trong đó Te moment động cơ Ke hệ số động cơ I mật độ dòng từ Ia dòng phần ứng 0 góc giữa vectơ từ trường cố định và vectơ dòng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD PHẠM VĂN MẠNG Trang 2 Hình Cấu tạo động cơ Servo DMC chổi than - Công thức 1 cho thấy phần tử sin0 ảnh hưởng tới moment trên trục động cơ. Hình chỉ ra quan hệ giữa vectơ từ trường cố định và vectơ dòng qua phần ứng. moment trên trục động cơ tăng dần từ 0 0o và lớn nhất khi góc 0 90o có nghĩa là khi vectơ từ trường cố định vuông góc với vectơ dòng phần ứng moment trên trục động cơ là lớn nhất khi và khi 0 0o vectơ dòng phần ứng song song với vectơ từ trường cố định tại đó moment trên trục là nhỏ nhất. Để đảm bảo moment trên trục động cơ luôn đạt được giá trị lớn nhất cần thiết phải điều .