tailieunhanh - An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 6: Nested Hierarchical Control

Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 6: nested hierarchical control', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 6 Nested Hierarchical Control A. Meystel Drexel University Philadelphia PA 19104 e-mail meysteam @ duvm. ocs. drexel. edu Abstract In this paper the theoretical foundations are outlined of decision making in the class of control systems which allows for using nested representation and nested algorithms of control processes. As a result nested hierarchies of multiresolutional multiscale multigranular control structures are generated. The core of the theory of nested hierarchical control is based upon a concept of nested hierarchical knowledge organization which enables efficient practice of design and control using nested search in the state 1. INTRODUCTION OVERVIEW OF THE AREA. Control hierarchies that came from the 60-s 1-3 were based on the idea of system partitioning. G. Saridis conceptual snapshot of the situation in the area of hierarchical control 4 reveals some of the major features typical for the hierarchical control systems controller at the top of the system controls the process as a whole controllers at the bottom control the subprocesses the latter should be coordinated. On the other hand controller at the top is imprecise it deals with the process at the level of linguistic descriptions controller in the middle is more precise but it is still a fuzzy controller controllers at the bottom have the required precision. J. Albus noticed that the structure of a hierarchical controller is similar to the structure of brain functioning and that the hierarchy is generated as a result of task decomposition 5 . G. Giralt R. Sobek and R. Chatila are applying the 130 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL task decomposition to the problem of mobile robot control 6 . It becomes clear that a hierarchy of functioning evokes not only a need in hierarchical decomposition of tasks but also a hierarchical decomposition of maps representations . J. Albus outlines for the area of robotics 7 the structures of brain functioning hierarchical control as the three interacting .

• Quản trị Web
• thủ thuật máy tính
• công nghệ thông tin
• tin học
• quản trị mạng
• computer network
• cách sử dụng máy tính
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng