tailieunhanh - Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2011-2012): Trường Đại học Bách khoa TP.HCM

Xin giới thiệu tới các bạn học sinh, sinh viên "Đề kiểm tra giữa kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh (năm học 2011-2012)" của Trường Đại học Bách khoa . Đề thi gồm 4 bài thi tự luận có kèm đáp án và lời giải chi tiết. Cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu. | Đại học Bách Khoa Khoa Điện - Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ o0o ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 2. Năm học 2011-2012 Môn NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN Thông minh Ngày thi 21 06 2012. Thời gian làm bài 90 phút Sinh viên được phép sử dụng tài liệu Bài 1 điểm Hãy thiết kế cấu trúc mạng perceptron và trình bày cách huấn luyện mạng để mạng thực hiện chức năng phân nhóm dữ liệu dưới đây thành 2 nhóm Nhóm 1 0 0 T 1 1 T 2 2 T Nhóm 2 0 1 T 1 o t 1 2 T 2 1 T Bài 2 điểm Cho mạng thần kinh 2 lớp dưới đây Biết rằng - Hàm kích hoạt ở lớp ẩn là hàm sigmoid lưỡng cực với 2 1. - Hàm kích hoạt ở lớp ra là hàm tuyến tính. - Cho biết W11 w21 w12 w21 v1 v2 b2 b2 b3 x1 1 x2 - Tính giá trị ngõ ra của mạng. Bài 3 điểm Cho hàm phi tuyến y f x x2 sin x1 x1 cos x2 với - 2n x1 x2 2n. Thiết kế cấu trúc mạng thần kinh và trình bày cách huấn luyện mạng để xấp xỉ hàm phi tuyến nêu trên. Bài 4 điểm Hãy trình bày cách sử dụng mạng thần kinh để nhận dạng các biển báo giao thông dưới đây nêu rõ đặc trưng được sử dụng để nhận dạng cấu trúc mạng thần kinh và cách huấn luyện mạng. Hết CNBM ĐÁP ÁN Bài 1 11 _ l2 Zoz ựữ byé--------I X1 Hình 1 a Biểu diễn tập dữ liệu cần phân nhóm b Mạng Perceptron dùng để phân nhóm Do bài toán không khả phân tuyến tính nên để phân tập dữ liệu thành 2 nhóm như đề bài cần sử dụng 3 perceptron kết nối như hình . Các Perceptron được huấn luyện sử dụng các bảng dữ liệu dưới đây Dữ liệu huấn luyện Perceptron 1 X1 X2 Z1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 2 1 2 1 0 2 2 1 Dữ liệu huấn luyện Perceptron 2 X1 X2 Z1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 2 0 2 1 1 2 2 1 Dữ liệu huấn luyện Perceptron 3 Z1 Z2 y 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Sử dụng thuật toán học sửa sai Delta Learning Rule huấn luyện 3 Perceptron theo các bảng dữ liệu ở trên ta sẽ được mạng Perceptron thực hiện được chức năng phân nhóm như yêu cầu bài toán. Bài 2 Neuron 1 Net1 w11x1 w21 x2 - b1 X1 X - 2 2 . ______ z1 ----- -1 ---------- -1 1 exp - Net1 1 exp Neuron 2 Net2 w12x1 w22x2