tailieunhanh - Báo cáo: Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Báo cáo: Thiết kế hệ thống cơ điện tử trình bày tổng quan tình hình nghiên cứu và lựa chọn phương án, thiết kế cơ khí, mô hình hóa và thiết bộ điềukhiển cho máy bay, giải thuật điều khiển và phần mạch điện. Đây là tài liệu học tập và tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy. | MỤC LỤC Chương 1 GIỚI 1. Giới thiệu .3 Chương 2 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG Tổng quan tình hình nghiên cứu và cơ sở hình thành đề Các nghiên cứu đã thực hiện .4 Cơ sở hình thành đề tài và mục tiêu nghiên cứu .12 Cơ sở lý thuyết và phương án thiết kế .13 Cơ sở lý thuyết .13 Phương án thiết kế .13 Chương 3 THIẾT KẾ CƠ 3. Thiết kế cơ khí .18 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền .18 Thiết kế thân trên và thân dưới .21 Thiết kế vỏ nhựa chân đáp đuôi và các phụ Chương 4 MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT BỘ ĐIỀUKHIỂN CHO MÁY 4. Mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển cho máy bay .27 Mô hình hóa .27 Thiết kế bộ điều khiển .37 Chương 5 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẦN MẠCH 5. Giải thuật điều khiển và phần mạch điện .44 Giải thuật điều khiển tổng Mạch điện và lập trình .45 Mô hình mạch điều khiển .50 Mạch điện .51 Chương 6 ĐÁNH GIÁ NHẬN Nhóm HNTT Thiết kế hệ thống cơ điện tử LỜI NÓI ĐẦU Để có được kiến thức như hôm nay nhóm em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn Cơ Điện tử - Khoa Cơ Khí Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh. Tôi xin cảm ơn thầy Nguyễn Tấn Tiến - thầy hướng dẫn nhóm thực hiện báo cáo môn học này. Không chỉ học hỏi được kiến thức của thầy nhóm còn học được ở thầy phương pháp nghiên cứu cũng như sự nhiệt tâm của người thầy với học trò. Cuối cũng tôi xin cảm ơn các bạn học và người thân đã giúp đỡ để tôi có được ngày hôm nay. Thành phố Hồ Chí Minh ngày 31 tháng 12 năm 2013 Nhóm 1 thực hiện 2 I GVHD Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Chương 1 GIỚI THIỆU 1. Giới thiệu Máy bay phi cơ phương tiện vận tải hay chiến đấu bay trên không nhờ động cơ. Những máy bay đầu tiên được chế tạo để thực hiện ước mơ của con người di chuyển trên mặt đất chinh phục không gian. Tuy nhiên ngày nay máy bay đóng vai trò không thể thiếu trong kinh tế và quân sự. Mặt khác giao thông vận tải hàng không