tailieunhanh - Báo cáo: Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Báo cáo: Thiết kế hệ thống cơ điện tử trình bày tổng quan tình hình nghiên cứu và lựa chọn phương án, thiết kế cơ khí, mô hình hóa và thiết bộ điềukhiển cho máy bay, giải thuật điều khiển và phần mạch điện. Đây là tài liệu học tập và tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy. | MỤC LỤC Chương 1 GIỚI 1. Giới thiệu .3 Chương 2 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG Tổng quan tình hình nghiên cứu và cơ sở hình thành đề Các nghiên cứu đã thực hiện .4 Cơ sở hình thành đề tài và mục tiêu nghiên cứu .12 Cơ sở lý thuyết và phương án thiết kế .13 Cơ sở lý thuyết .13 Phương án thiết kế .13 Chương 3 THIẾT KẾ CƠ 3. Thiết kế cơ khí .18 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền .18 Thiết kế thân trên và thân dưới .21 Thiết kế vỏ nhựa chân đáp đuôi và các phụ Chương 4 MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT BỘ ĐIỀUKHIỂN CHO MÁY 4. Mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển cho máy bay .27 Mô hình hóa .27 Thiết kế bộ điều khiển .37 Chương 5 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẦN MẠCH 5. Giải thuật điều khiển và phần mạch điện .44 Giải thuật điều khiển tổng Mạch điện và lập trình .45 Mô hình mạch điều khiển .50 Mạch điện .51 Chương 6 ĐÁNH GIÁ NHẬN Nhóm HNTT Thiết kế hệ thống cơ điện tử LỜI NÓI ĐẦU Để có được kiến thức như hôm nay nhóm em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn Cơ Điện tử - Khoa Cơ Khí Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh. Tôi xin cảm ơn thầy Nguyễn Tấn Tiến - thầy hướng dẫn nhóm thực hiện báo cáo môn học này. Không chỉ học hỏi được kiến thức của thầy nhóm còn học được ở thầy phương pháp nghiên cứu cũng như sự nhiệt tâm của người thầy với học trò. Cuối cũng tôi xin cảm ơn các bạn học và người thân đã giúp đỡ để tôi có được ngày hôm nay. Thành phố Hồ Chí Minh ngày 31 tháng 12 năm 2013 Nhóm 1 thực hiện 2 I GVHD Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT Chương 1 GIỚI THIỆU 1. Giới thiệu Máy bay phi cơ phương tiện vận tải hay chiến đấu bay trên không nhờ động cơ. Những máy bay đầu tiên được chế tạo để thực hiện ước mơ của con người di chuyển trên mặt đất chinh phục không gian. Tuy nhiên ngày nay máy bay đóng vai trò không thể thiếu trong kinh tế và quân sự. Mặt khác giao thông vận tải hàng không

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế máy bay
• Điều khiển máy bay
• Sự truyền động của máy bay
• Bộ điều khiển cho máy bay
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Kho hàng tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
• Hệ thống dao thay
• Hệ thống thay dao tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 1
• Tính toán động học
• Tính toán động lực học
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• bài giảng Hệ thống cơ điện tử
• điện dân dụng
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Thành phần cơ điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình
• Đề thi học kỳ
• Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đề thi Phân tích thiết kế hệ thống
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Thiết kế robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển và mô phỏng robot
• Thiết kế sản phẩm cơ điện tử
• Công cụ thiết kế điện
• Công cụ thiết kế cơ khí
• Phương pháp thiết kế truyền thống
• Thiết kế cơ điện tử
• Xử lý tín hiệu
• Thiết kế cửa cuốn điện tử
• Thiết kế hệ thống cửa tự động
• Kỹ thuật điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Đề cương môn học
• Mechatronics system design
• Mô phỏng hệ cơ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Hệ thống hàn ống tự động
• Thiết kế hệ thống hàn ống tự động
• Công nghệ hàn
• The Mechatronics Handbook
• Điều khiển điện tử
• Tín hiệu điện tử
• Không gian trạng thái điện tử
• Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC
• Điều khiển động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• giáo trình kỹ thuật điện
• mạch điện ứng dụng
• đề cương vi xử lí
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng