tailieunhanh - Bài giảng Chương 3: Biến đổi Laplace và hàm truyền

Phép biến đổi Laplace rất thuận tiện trong việc mô tả hệ thống cũng như trong quá trình phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. Nhằm giúp các bạn nắm bắt được những nội dung về phép biến đổi Laplace, nội dung bài giảng chương 3 "Biến đổi Laplace và hàm truyền". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn. | BK Ch 3 Biến đổi Laplace và hàm truyền Các phần tử của hệ thống điều khiển được mô tả bởi một phương trình - thiết lập mối quan hệ về thời gian giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của phần tử. Những phương trình này là những hàm theo thời gian và thường gồm có những thành phần vi tích phân. Phép biến đổi Laplace được sử dụng để biến đổi phương trình vi phân thành phương trình đại số - là những hàm theo tần số. Khi phương trình đại số này được sắp xếp ở dạng tỷ lệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào thì kết quả được gọi là hàm truyền đạt của phần tử. Phép biến đổi Laplace rất thuận tiện trong việc mô tả hệ thống cũng như trong quá trình phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. . Pham 3-1 BK 1. Thiết lập quan hệ input - output Bồn nuớc Ta có AV Ợi - 11 . Pham 3-2 Thiết lập quan hệ input - output Nếu phương trình của dòng chảy ra khỏi bồn là tuyến tính dòng chảy tầng dh qin - pgh Rí hay Rl A dh . 7 h pg 7 át s m2 Với T ỉ 17 là hằng số thời gian của bồn nuớc là hệ số khuếch đại ở giá trị xác lập của hệ thống . Pham .