tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Tổng hợp hệ thống trình bày bài toán tổng hợp hệ thống, bộ điều khiển PID, các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái. | CAOĐẪNC VIETTRONICS CHƯƠNG 6. TONG hợp hệ THONG I Bài toán tổng họp hệ thống Bộ điều khiển PID Các phương pháp tổng họp bộ điều khiển PID Tong họp hệ thống trong không gian trạng thái CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS BÀI TOÁN TÒNG HỢP HỆ THỐNG I THIẾT KẾ Bổ sung Phần cúng Phần mềm ì Vào Hệ thống H Nhằm mục đích Õn định Thỏa mãn các yêu cầu Đáp ứng quá độ Sai sô xác lập CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS BÀI TOÁN TÒNG HỢP HỆ THỐNG I - Bài toán tổng hợp hệ thống là toàn bộ quá trình tính toán lựa chọn bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ thống cho trước để hệ thống đó khi hoạt động đạt được những yêu cầu chất lượng đã đề ra về tính ổn định độ sai lệch thời gian đáp ứng quá độ . . . - Khi tiến hành thiết kế một HTĐKTĐ phải xác định rõ mục đích điều khiển điều khiển cái gì với độ chuẩn xác như thế nào trong khoảng giá trị nào . . nắm vững về thiết bị điều khiển đo lường và thiết bị chấp hành hiểu biết về quy trình công nghệ môi trường làm việc đặc trưng của từng .