tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về chất lượng hệ thống, các chỉ tiêu về chất lượng ở quá trình quá độ, các chỉ tiêu về chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập. | CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS Chương 5. KHẢO SÁT CHÁT LƯỢNG CỦA HỆ THÓNG ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỌNG Khái niệm về chất lượng của hệ thống Các chỉ tiêu về chất lượng ở quá trình quá độ Các chỉ tiêu về chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập KHÁI NIỆM VẺ CHÁT LƯỢNG CỦA HỆ THỎNG CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS - Chất lượng của HTĐKTĐ được đánh giá qua chỉ tiêu tính ổn định và các chỉ tiêu chất lượng khác của quá trình xác lập và quá trình quá độ. - Xét sơ đô câu trúc hệ phản hôi với 1 mạch vòng điêu khiên -Vậy một mạch vòng điều khiển cần phải đảm bảo những yêu -V câu gì KHÁI NIỆM VẺ CHÁT LƯỢNG CỦA HỆ THỎNG CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS 1. Thứ nhất là 011 định Khi đặt tín hiệu đầu vào u t a tác động vào hệ thống thì sau một khoảng thời gian cần thiết đáp ứng đầu ra của hệ thống giống hoặc bám theo giá trị đặt trước. lim y t a t- ooJ 2. Thứ hai là sai lệch tĩnh e t bằng 0 hoặc bám được theo tín hiệu đặt để có được giá trị mong muốn ở đầu ra y t a thì hệ phải thoả mãn lim e t 0 3. Thứ ba là tính động học phải tốt - Yêu cầu về quán tính cần có của hệ thống về thời gian quá trình quá .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Chất lượng hệ thống
• Chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Phương pháp phân bố cục
• Công nghệ điện
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Phương pháp QĐNS
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Phương pháp phân bố cực
• Bộ điều khiển PID
• Đánh giá chất lượng hệ thống
• Tiêu chuẩn chất lượng hệ thống
• Đáp ứng quá độ hệ thống
• Đặc tính tần số của hệ thống
• bài giảng tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• thiết bị ngoại vi mạch
• thiết kế hệ thống
• tuyến tính
• điều khiển
• tự động hoá
• điện tử
• chỉ tiêu chất lượng
• thời gian quá độ
• độ vọt lố
• chất lượng trạng thái tĩnh