tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab. | f7SÌ CAOOẲNG CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC KLJ VIETTRONICS HỆ TUYẾN tính liên tục Khái quát chung Các đặc tính thòi gian Đặc tính tần số Khảo sát động học của một so khâu động học cơ bản Một số câu lệnh đồ họa trên Matlab CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS KHÁI QUÁT CHUNG I - Đặc tính động học của một đối tượng điều khiển ĐTĐK hay một hệ thống điều khiển mô tả quá trình vận động của ĐTĐK hay hệ thống đó khi có tác động của đầu vào. Qúa trình vận động này được biểu hiện thông qua sự thay đổi của tín hiệu ra theo thời gian. - Đặc tính động học của một ĐTĐK hay một hệ thống là sự thay đổi tín hiệu ra theo thời gian khi có tác động đầu vào. - Thường dùng đáp ứng của hệ trên miền thời gian và gọi là đặc tính thời gian đặc tính quá độ đặc tính trọng lượng và đáp ứng của hệ thống trên miền tần số thường gọi là đặc tính tần số đặc tính tần biên pha . CẠOĐẲNC CÒNG NGHỆ VIETTRONICS KHÁI QUÁT CHUNG I - Qúa trình khảo sát động học của ĐTĐK hay một hệ thống điều khiển thưèmg sử dụng hàm truyền đạt hoặc phuơng trình trạng thái để khảo sát. - Việc xác định đặc tính động học của một ĐTĐK hay một hệ thống điều khiển cho phép đánh giá chất lượng ổn định hay tổng hợp bộ điều khiển cho một hệ thống. - Trong một số trường họp bằng thực nghiệm ta thu được đặc tính động học của một ĐTĐK khi chưa có mô hình toán học của đối tượng đó bằng kinh nghiệm và cơ sở toán học về đặc tính động học của một số khâu cơ bản ta có thể xây dựng lại mô hình toán học của đối tượng .