tailieunhanh - Tạp chí khoa học và công nghệ: Ứng dụng thiết bị xử lý tín hiệu số trong điều khiển hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập

Bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu và ứng dụng của kỹ thuật xử lý tín hiệu số trong việc điều khiển tốc độ (có đảo chiều) động cơ 1 chiều. để nắm rõ nội dung kiến thức cần thiết. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4 39 .2010 ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP APPLICATION OF THE DIGITAL SIGNAL PROCESSOR TO THE CONTROL OF ELECTRIC DRIVE SYSTEM USING SEPARATELY EXCITED DC MOTOR Đoàn Quang Vinh Diệp Xuân An Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nang TÓM TẮT Hiện nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật xử lý tín hiệu số DSP đã và đang trở thành một công nghệ tiên tiến. Vì vậy DSP được ứng dụng mạnh mẽ và rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu và ứng dụng của kỹ thuật xử lý tín hiệu số trong việc điều khiển tốc độ có đảo chiều động cơ 1 chiều. Cụ thể là xây dựng bộ điều khiển PID số trên phần mềm Matlab Simulink kết nối với hệ dSPACE DS1104 tạo giao diện điều khiển bằng phần mềm ControlDesk để xuất tín hiệu điều khiển dưới dạng analog thông qua cổng DAC của hệ dSPACE DS1104. Qua đó điều khiển hệ thống truyền động điện thực sử dụng động cơ 1 chiều kích từ độc lập. ABSTRACT Nowadays together with the development of science digital signal processing DSP has become an advanced technology. Hence it has been extensively applied in a wide range of fields. This article deals with some results of research and application of the DSP technology in the DC motor speed control reversible . The final part of this study is concerned with a design of a digital PID controller on Matlab-Simulink connecting with dSPACE DS1104 creating the control interface by the ControlDesk software to generate control signal in analog via the DAC connector of dSPACE DS1104. Thereby we can control a real electric drive system using a separately excited DC motor. 1. Đặt vấn đề Ngày nay động cơ điện một chiều vẫn được ứng dụng khá phổ biến trong các lĩnh vực kinh tế và khoa học kĩ thuật để thực hiện các nhiệm vụ với độ chính xác cao yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ. Bên cạnh đó thiết bị xử lý tín hiệu số dSPACE có khả năng xử lý tính .