tailieunhanh - Tạp chí khoa học và công nghệ: Nghiên cứu sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi

Nội dung bài báo giới thiệu mô hình của hệ mờ-nơron, là sự kết hợp mạng nơron và điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển nhiều ngõ vào–nhiều ngõ ra, điều khiển cho đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào-nhiều ngõ ra (MIMO). | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4 39 .2010 NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI. A STUDY ON THE USE OF THE NEURAL-FUZZY SYSTEM TO CONTROL THE LIQUID LEVEL FOR THE COUPLED TANKS SYSTEM Nguyễn Quốc Định Phan Xuân Lễ Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nang Trường Cao đắng Công nghiệp Tuy Hòa TÓM TẮT Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ mờ-nơron điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi. Nội dung bài báo giới thiệu mô hình của hệ mờ-nơron là sự kết hợp mạng nơron và điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển nhiều ngõ vào - nhiều ngõ ra điều khiển cho đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào - nhiều ngõ ra MIMO . Đối tượng được điều khiển trong đề tài là hệ bồn nước đôi với cấu hình 2 ngõ vào - 2 ngõ ra và đối tượng nghiên cứu là bộ điều khiển sử dụng hệ mờ-nơron để xây dựng bộ điều khiển cho đối tượng phi tuyến 2 ngõ vào - 2 ngõ ra. Thông qua việc mô phỏng hoạt động của bộ điều khiển mờ nơron này dựa trên phần mềm MATLAB - SIMULINK đã chứng minh được rằng bộ điều khiển được thiết kế đã hoạt động tốt và đáp ứng được yêu cầu đề ra. ABSTRACT This paper presents research results in using the neural-fuzzy system to control the liquid level of the coupled tanks system. This paper presents the model of neural-fuzzy system which is a combination of neural networks and fuzzy control to generate a Multi-Input-MultiOutput controller for the nonlinear Multi-Input-Multi-Output MIMO system. The controlled object in the coupled tanks system is configured with two inputs - two outputs and the studied object is a neural-fuzzy controller for the two-input-two-output nonlinear system. Owing to simulation of this neural fuzzy controller using the MATLAB - SIMULINK software we have proved that the designed controller has a very good performance and meet these requirements. 1. Đặt vấn đề Hiện nay lĩnh vực điều khiển tự động đã phát triển mạnh mẽ các bộ điều khiển được xây dựng để điều khiển cho các đối tượng khác nhau có