tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than

Đề tài "Nghiên cứu hệ thống truyền động điện dùng động cơ một chiều không chổi than" có kết cấu gồm 3 chương trong đó: chương 1 trình bày Tổng quan về động cơ điện một chiều không chổi than và hệ truyền động điện dùng động cơ điện một chiều không chổi than, chương 2 giới thiệu về Mô hình toán học của động cơ điện một chiều không chổi than và lựa chọn thuật toán điều khiển, chương 3- Xây dựng cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng. . | 2 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN Ngành Tự ĐỘNG HOÁ Mã số Học viên NGUYỄN ĐỨC HƯNG Người HD Khoa học TS. TRẦN XUÂN MINH THÁI NGUYÊN - 2010 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. 3 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHôNg chổi than NGUYỄN ĐỨC HƯNG THÁI NGUYÊN - 2010 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. 4 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ và tên học viên Nguyễn Đức Hưng Ngày tháng năm sinh Ngày 04 tháng 07 năm 1978 Nơi sinh Bệnh viện Gang Thép - Thái Nguyên Nơi công tác Trường Cao đẳng Cơ Khí Luyện Kim Cơ sở đào tạo Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Thái Nguyên Chuyên ngành Tự động hóa Khóa học K11- TĐH TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU không chổi than Người hướng dẫn khoa học TS. Trần Xuân Minh Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp - Thái Nguyên GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN TS. Trần Xuân Minh Nguyễn Đức Hưng DUYỆT BAN GIÁM HIỆU KHOA SAU ĐẠI HỌC Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Cấu trúc hệ truyền động và mô phỏng
• Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ
• Hệ truyền động điện
• Động cơ một chiều
• Thuật toán điều khiển
• Thiết kế và mô phỏng thang máy
• Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
• Hệ thống điều khiển PLC S7 300
• Cấu trúc thang máy
• Hệ thống mạch điện của thang máy
• Hệ truyền động trong thang máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Các thuật toán điều khiển
• Luật điều khiển tỷ lệ
• Luật điều khiển tỷ lệ tích phân
• Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
• Kỹ thuật điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Bộ điều khiển thông minh
• Thiết kế bộ điều khiển thông minh
• Thuật toán điều khiển PID
• Cơ sở lý thuyết điều khiển
• Thuật toán điều khiển mờ động
• PID Fuzzy Intervention
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Báo cáo hệ thống điều khiển số
• Phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số
• Thử nghiệm thuật toán điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Báo cáo điều khiển tự động hóa
• Báo cáo thí nghiệm tự động hóa
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Đặc tính thời gian
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• Lưu đồ thuật toán
• Bài giảng Điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Hệ thống điều khiển động cơ điện
• Bộ biến đổi công suất
• Hệ thống truyền động động cơ điện
• Bộ điều khiển tri rotor
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Điều khiển UAV
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Bộ điều khiển PID
• Hệ thống tự động
• Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ điều khiển Logic
• Thuật toán điều chế độ rộng xung
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Bộ điều khiển sử dụng modul
• Bài toán điều khiển logic
• Điều khiển đối tượng gia nhiệt
• Động lực học và Điều khiển
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Bài toán điều khiển
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Thuật toán mới
• Điều chỉnh tối ưu hệ thống
• Điều khiển hệ điều khiển tầng
• Điều khiển tầng
• Tối ưu hệ thống
• Dữ liệu thực nghiệm
• luật điều khiển
• Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Mô hình nơ rôn
• Thuật toán tiến hóa vi sai
• Robot dạng tay máy đôi
• Thiết kế cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện tử
• Pin mặt trời
• Thuật toán điều khiển tối ưu
• Bài toán tái cấu trúc
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh