tailieunhanh - Bài tập cơ học lý thuyết phần 2

Bài tập cơ học lý thuyết phần 2 bao gồm 5 chương, từ chương 6 - chương 10 bao gồm các vấn đề : chuyển động quay của một vật rắn qua một trục cố định, Hợp chuyển động của điểm, chuyển động song phẳng của vật rắn, chuyển động của vật rắn quanh một vật cố định, hợp chuyển động của vật rắn. tài liệu phù hợp cho chuyên ngành vật lý và các chuyên ngành có liên quan. | Chương 6. CHUyỂN ĐỘNG QUAy CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH Việc nghiên cứu chuyển động tịnh tiến của vật rắn được đưa về việc nghiên cứu chuyển động của điểm nên bài toán này trở về bài toán trong chương 5. . Cơ sở LÝ THUyẾT . Chuyển động của vật 1. Phương trình chuyển động của vật 9 9 t trong đó 9 được tính bằng rad là góc giữa mặt phảng gắn vào vật và mặt phẳng cố định hai mặt phảng này đều chứa trục quay với chiều quay dương được định trước. 2. Vận tốc góc của vật ữ rad s r 0Ệ vật quay theo chiều dương d r A dt 0 vật quay theo chiều âm nn 30 trong đó n là số vòng quay trong một phút. Hình . 127 3. Gia tốc góc của vật rad s2 dw 8 dt d2ọ 4. Tinh chất của chuyển đông vật quay nhanh dần vật quay chậm dần 5. Các chuyển đông quay đặc biệt Chọn vị trí đầu làm gốc và chiều dương thuận chiều quay a Quay đều 8 0 w w0 const ọ w0t b Quay biến đổi đều 8 80 const w 80t w0 ọ 2 80t2 0t trong đó 80 0 chuyển động nhanh dần đều 80 0 chậm dần đều cho tới khi dừng lại w 0 w0 - vận tốc góc cúa vật tại thời điểm đầu. . Chuyển động của các điểm thuộc vật 1. Phương trình chuyển đông của điểm S DM t trong đó R là khoảng cách từ điểm khảo sát M đến trục quay. s Hình . 2. Vận tốc của điểm í 0 w. 8 0 128 Phưong thẳng góc với bán kính OM r v 5 Chiểu thuận chiểu quay của vật Giá trị v Rro 3. Gia tốc của điểm 11 1 w w_ w T n r w_ 5 T Phưong thẳng góc với bán kính OM Chiểu thuận chiểu 8 Giá trị w_ R8 T r Wn 5 Phương dọc theo bán kính OM Chiểu Hướng vào trục quay l Giá tri w Rm2 w -ựw2 w2 Ra 82 -í1 4 8 tga - trong đó a là góc nghiêng giữa gia tốc toàn phẩn với bán kính OM . Bài toán truyền động 1. Truyền chuyển động quay nhờ bánh răng bánh ma sát đai truyền xích . 1 r z. ì i12 k -2. cho trường hợp bánh răng I 2 ri Z1 r - bán kính bánh Z - số răng của bánh răng Dấu ăn khớp trong đai thẳng H a1 b1 Dấu - ăn khớp ngoài đai chéo a2 b2 2. Truyền động giữa vật quay quanh trục cố định và vật tịnh tiến bằng .