tailieunhanh - Cơ bản về động cơ bước

Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng điều khiển và đo lường. Một vài ứng dụng động cơ bước đơn giản mà công ty Việt Vmicro đang thực hiện: XY table (CNC – close loop control), Boat loader (Furnace System), Bơm l lượng ngoài ra Động cơ bước (trong tài liệu sẽ gọi là STEP) còn được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống máy từ đơn giản đến phức tạp, yêu cầu độ chính xác cao. | Người thực hiện Lâm Quốc Hưng - R D Manager- Viet Vmicro Corp. BÀI VIẾT CƠ BẢN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC STEPPING MOTOR FUNDAMENTALS _ COPYRIGHT BY MICROCHIP I. GIỚI THIỆU Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng điều khiển và đo lường. Một vài ứng dụng động cơ bước đơn giản mà công ty Việt Vmicro đang thực hiện XY table CNC - close loop control Boat loader Furnace System Bơm lưu lượng. ngoài ra Động cơ bước trong tài liệu sẽ gọi là STEP còn được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống máy từ đơn giản đến phức tạp yêu cầu độ chính xác cao. STEP có 5 tạm thời đặc tính cơ bản sau Brushlesss không chổi than STEP là loại động cơ không chổi than. Load Independent độc lập với tải động cơ bước quay với tốc độ ổn định trong tầm moment của động cơ. Open loop positioning điều khiển vị trí vòng hở thông thường chúng ta có thể đếm xung kích ở động cơ để xác định vị trí mà không cần phải có cảm biến hồi tiếp vị trí nhưng đôi khi trong những ứng dụng đòi hỏi tính chính xác cao STEP thường được sử dụng kết hợp với các cảm biến vị trí như encoder biến trở. Holding Torque moment giữ STEP có thể giữ được trục quay của nó so với động cơ DC không có hộp số thì moment giữ của STEP lớn hơn rất nhiều. Excellent Response Đáp ứng tốt STEP đáp ứng tốt khi khởi động dừng lại và đảo chiều quay một cách dễ dàng. II. PHÂN LOẠI Có 3 loại động cơ bước cơ bản động cơ nam châm vĩnh cửu. đông cơ từ trở thay đổi. động cơ lai nghĩa là kết hợp giữa hai loại động cơ trên . STEP nam châm vĩnh cửu là động cơ có rotor được từ hóa trong khi STEP từ trở thay đổi xoa rotor được sẽ rãnh nhỏ và động cơ lai hybrid kết hợp cả hai kĩ thuật trên tạo thành. Stator của STEP có nhiều cuộn dây quấn trên nó. Sự sắp xếp các cuộn dây này tạo nên hệ số thứ cấp hệ số này sẽ phân biệt thành các loại động cơ khác nhau. STEP nam châm vĩnh cửu và loại STEP lai có thể được kết liên kết lại với nhau để phân biệt thành 3 chủng loại motor đơn cực lưỡng cực và STEP hai dây song song. Sau đây chúng ta sẽ đi sâu vào tìm hiểu đặt tính