tailieunhanh - Luận văn ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha

Hiện nay trong các hệ truyền động hiện đại, động cơ điện không đồng bộ đang được sử dụng rộng rãi. Nguyên lý của điều khiển tựa theo từ trường là phương pháp được áp dụng nhiều nhất trong các sản phẩm thương mai. | -1 - Bộ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NÂNG NGUYỄN THẾ PHÚ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG Cơ KHÔNG ĐỒNG Bộ BA PHA Chuyên ngành Tự động hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT Đà Nắng - Năm 2011 -2 - Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học Đoàn Quang Vinh Phản biện 1 . Phản biện 2 . Luận văn sẽ được bảo vệ tại Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 07 tháng 05 năm 2011. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nằng - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nằng -3 - MỞ ĐẦU 1. Cơ sử khoa học và thực tiễn của đề tài Hiện nay trong các hệ truyền động hiện đại động cơ điện không đồng bộ ĐCKĐB đang được sử rộng rãi. Nguyên lý của điều khiển tựa theo từ trường là phương pháp được áp dụng nhiều nhất trong các sản phẩm thương mại. Bản chất của ĐCKĐB là một đối tượng mang đặc điểm phi tuyến cả về cấu trúc lẫn tham số nên trong nhiều trường họp vẫn có những vấn đề nảy sinh ví dụ như khi điện trở rotor thay đổi theo nhiệt độ thì việc sử dụng bộ điều chỉnh PID kinh điển sẽ không cho kết quả tốt. Điều khiển mờ được sử dụng trong điều khiển động cơ không đồng bộ được cho là giải pháp phù hợp hơn. Đe tài ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển động cơ điện không đồng hộ nhằm chỉnh định các tham số của bộ điều chỉnh PID kinh điển mỗi khi tham số điện trở rotor của động cơ thay đổi góp phần giải quyết được vấn đề phức tạp trong cấu trúc truyền động phi tuyến của ĐCKĐB. 2. Ý nghĩa của đề tài Hướng nghiên cứu về ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc là phương pháp điều khiển mới khắc phục một vài nhược điểm của hệ thống thiết kế theo các phương pháp tuyến tính kinh điển. Phương pháp điều khiển mờ các tham số PID là phương pháp thiết kế bộ điều chỉnh có khả năng thay đổi được các thông số điều chỉnh PID từ đó giúp hệ thống ổn định trước sự thay đổi của các tham số trong động cơ. 3. Các mục tiêu của đề tài - Nghiên cứu ứng dụng điều .