tailieunhanh - Đề tài: Ứng dụng logic mờ điều khiển quá trình nhiệt lò sấy

Hơn sáu thập kỷ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID | 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HỒ HOÀNG CHÂU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIẾN QUÁ TRÌNH NHIỆT LÒ SẤY Chuyên nghành Tự Động Hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2012 2 Công trình được hoan-thanh tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học TS. Phan Văn Hiền Phản biện 1 . Bùi Quốc Khánh Phản biện 2 TS. Võ Như Tiến Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 9 tháng 6 năm 2012 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nằng - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nằng. 3 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Hơn sáu thập kỹ qua bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90 bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID trong số đó khoảng trên 90 thực hiện bằng luật PI 5 thực hiện bằng luật P thuần túy và 3 thực hiện luật PID đầy đủ còn lại là những dạng dẫn xuất khác. Tuy nhiên trong thực tế nhiều giải pháp tổng hợp thiết kế bộ điều khiển PID thường bị bế tắc khi gặp những bài toán có độ phức tạp cao phi tuyến lớn thường xuyên thay đổi trạng thái và cấu trúc của đối tượng. Với những khó khăn đó sẽ không còn là vấn đề nan giải khi được thay thế bằng bộ điều khiển mờ. So với các giải pháp trong kỹ thuật điều khiển từ trước đến nay để tổng hợp các hệ thống điều khiển thì phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển bằng logic mờ chỉ ra những ưu điểm rõ rệt sau - Khối lượng công việc thiết kế được giảm đi nhiều do không cần sử dụng mô hình đối tượng với các bài toán thiết kế có độ phức tạp cao giải pháp dùng bộ điều khiển mờ cho phép giảm khối lượng tính toán và giá thành sản phẩm. - Bộ điều khiển mờ dễ hiểu hơn so vơi bộ điều khiển khác cả kỹ thuật và dễ dàng thay đổi. - Trong nhiều trường hợp bộ điều khiển mờ làm việc ổn định hơn và chất lượng điều khiển cao .