tailieunhanh - Đề tài: Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía cho nhà máy đường

Điều khiển độ pH được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như công nghiệp hóa chất, sinh điểm của quá trình điều khiển độ pH cho các quá trình công nghiệp rất khác nhau, mức độ phi tuyến cao. | 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HÀ NGUYÊN HOÀNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ PID CHO HỆ THỐNG TRUNG HÒA ĐỘ pH NƯỚC MÍA CỦA NHÀ MÁY ĐƯỜNG Chuyên nghành Tự Động Hóa Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nằng - Năm 2012 2 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Văn Minh Trí Phản biện 1 . Nguyễn Hồng Anh Phản biện 2 TS. Nguyễn Anh Duy Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 9 tháng 6 năm 2012 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại học Đà Nằng - Trung tâm Học liệu Đại học Đà Nằng. 3 MỞ ĐẦU 1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Điều khiển độ pH được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như công nghiệp hóa chất sinh học. Đặc điểm của quá trình điều khiển độ pH cho các quá trình công nghiệp rất khác nhau mức độ phi tuyến cao. Đối với các hệ thống mà đầu vào biến đổi theo thời gian yêu cầu đáp ứng đầu ra có độ chính xác cao thì nhiệm vụ điều khiển rất phức tạp. Xuất phát từ tình hình thực tế trên qua tìm hiểu nhiều nguồn thông tin khác nhau việc áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại vào thực tế còn tương đối ít đặc biệt là đối với các đối tượng phi tuyến trên cơ sở đó việc xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển mờ PID đạt các yêu cầu kỹ thuật là hướng nghiên cứu của luận văn. Được sự tạo điều kiện giúp đỡ của nhà trường bộ môn Tự động hóa và TS Nguyễn Văn Minh Trí trong khuôn khổ chương trình đào tạo sau đại học của Đại học Đà Nằng tôi lựa chọn đề tài tốt nghiệp là Ứng dụng điều khiển Mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía của nhà máy đường . 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Đánh giá ưu điểm của bộ điều khiển kết hợp Mờ - PID so với bộ điều khiển kinh điển trong điều khiển độ pH - Thiết kế bộ điều khiển tự động thay đổi tham số để giữ độ pH đầu ra luôn ổn định theo một giá trị đặt cho trước trong đề tài này giá trị cần ổn định nằm trong phạm vi từ .