tailieunhanh - Ebook Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động - Nguyễn Phùng Quang

Ebook Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động" gồm 3 phần chính: Phần A Matlab và các Toolbox (phần này gồm các chương từ chương 1 đến chương 5), phần B Simulink và các thư viện (phần này gồm các chương từ chương 6 đến chương 9), phần C Motion control blockset (phần này gồm các chương từ chương 10 đến chương 12). | NGUYỄN PHÙNG QUANG K DÀNH CHO KỸ Sư ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG Nguyễn Phùng Quang MATLAB Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động THV VIỆN HỌC V. ỆN K . ĩ HUAT Quíneợ o 20-_____________ p H ụ B À N NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2004 Lời nói đầu Đô i với kỹ sư điều khiển - tự động hóa nói riêng và những người nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung mô phỏng là công cụ quan trọng cho phép khảo sát các đối tượng hệ thống hay quá trình kỹ thuật - vật lý mà không nhất thiết phải có đối tượng hay hệ thông thực. Được trang bị một công cụ mô phỏng mạnh và có hiểu biết về các phương pháp mô hình hóa người kỹ sư sẽ có khả năng rút ngắn thời gian và giảm chi phí nghiên cứu - phát triển sản phẩm một cách đáng kể. Điều này đặc biệt có ý nghĩa khi sản phẩm là các hệ thông thiêt bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn. Các khái niệm mô phỏng Off-Line Software-in-the-Loop Hardware-in-the-Loop hay Real Time Simulation mô phỏng thời gian thực và Prototyping đã thể hiện rõ nét các bước của quá trình phát triển sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính. Trong nhiều năm qua người biên soạn sách này đã sử dụng phần mềm mô phỏng MATLAB Simulink trong hoạt động nghiên cứu - phát triển thực tiễn và giảng dậy của mình. Đặc biệt khi điều kiện thí nghiệm tại trường đại học nước ta còn rất thiếu thốn phần mềm trên đã góp phần hữu ích trong quá trình đào tạo các kỹ sư điều khiển - tự động hóa. Tuy nhiên việc thiếu một tài liệu tham khảo thích hợp đã hạn chế hiệu quả đào tạo. Với MATLAB Simulink ta có trong tay một công cụ mô phỏng mạnh kèm theo tài liệu dưới dạng files .pdf vô cùng chi tiết và phong phú. Nhược điếm chính của các tài liệu đó là 1. Chúng không hề truyền đạt cho người đọc kiến thức về phương pháp mô hình hóa 2. Chúng quá chi tiết đến mức tản mạn và vì vậy đã làm mất không ít thời gian của người học. Nhu cầu về một tài liệu bằng tiếng Việt khắc phục được hai nhược điếm đó là nhu cầu bức xúc của quá trình đào tạo khiến tác giả đặt quyết tầm biên soạn cuốn sách .

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Matlab & Simulink
• Motion control blockset
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Matlab và các Toolbox
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động