tailieunhanh - Giáo trình PLC toàn tập

Giáo trình PLC toàn tập giới thiệu với người đọc về PLC, các hệ thống đầu vào đầu ra, hoạt động của bộ nhớ và cách ghi địa chỉ, lập trình bằng sơ đồ thang tiêu chuẩn và nâng cao, lập trình bằng ngôn ngữ tiêu chuẩn, ngôn ngữ dạng soạn thảo cấu trúc ST và ngôn ngữ bảng lệnh STL. | CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VE PLC MỞ ĐẦU Trong các hệ thống sản xuất trong các thiết bị tự động và bán tự động hệ thống điều khiển đóng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiết bị. Các hệ thống máy móc và thiết bị sản xuất thuờng rất phức tạp có rất nhiều đại luợng vật lý phải điều khiển để có thể hoạt động đổng bộ hoặc theo một trình tự công nghệ nhất định nhằm tạo ra một sản phẩm mong muốn. Từng đại luợng vật lý đơn lẻ có thể đuợc điều khiển bằng một mạch điều khiển cơ sở dạng tuơng tự hay gián đoạn. Điều khiển nhiều đại luợng vật lý đổng thời chúng ta không thể dùng các mạch điều khiển tuơng tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc. Truớc đây các hệ thống điều khiển lô gíc đuợc sự dụng là hệ thống lô gíc rơ le. Nhờ sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử các thiết bị điều khiển lô gíc khả lập trình PLC Programmable Logic Controller đã xuất hiện vào năm 1969 thay thế các hệ thống điều khiển rơ le. Càng ngày PLC càng trở nên hoàn thiện và đa năng. Các PLC ngày nay không những có khả năng thay thể hoàn toàn các thiết bị điều khiển lo gíc cổ điển mà còn có khả năng thay thế các thiêt bị điều khiển tuơng tự. Các PLC đuợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Chức năng chính của PLC là kiểm tra trạng thái của các đầu vào và điều khiển các quá trình hoặc các hệ thống máy móc thông qua các tín hiệu trên chính đầu ra của PLC. Tổ hợp lô gíc của các đầu vào để tạo ra một hay nhiều tín hiệu ra đuợc gọi là điều khiển lô gíc. Các tổ hợp lô gíc thuờng đuợc thực hiện theo trình tự điều khiển hay còn gọi là chuơng trình điều khiển. Chuơng trình điều khiển đuợc luu trong bộ nhớ của PLC có thể bằng cách lập trình bằng thiết bị cầm tay nối trực tiếp với PLC hoặc lập trình trên máy tính cá nhân nhờ các phần mềm chuyên dụng và truyền vào PLC qua mạng hay qua cáp truyền dữ liệu. Bộ xử lý tín hiệu thuờng là các bộ vi xử lý tốc độ cao thực hiện chuơng trình điều khiển theo chu kỳ. Khoảng thời gian thực hiện một chu trình điều khiển từ lúc kiểm tra các tín hiệu .