tailieunhanh - Ebook Nguyên lý máy (in lần thứ hai, có chỉnh sửa): Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Nguyên lý máy", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Chuyển động thực của máy, cơ cấu cam phẳng, cơ cấu bánh răng phẳng, cơ cấu bánh răng không gian, hệ thống bánh răng, cơ cấu truyền động đai, cơ cấu truyền động đặc biệt. . | Chương 8 CHUYỀN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY . ĐẠI CƯƠNG Trong chương này khi nghiên cứa chuyến động của máy ộưới tác động của các lực ta quan niệm máy theo một nghĩa hẹp như sau Máy là mốt hê vât rán có mổt bâc tự do và ỉà tổ hợp của mốt số cơ cẩu chịu tác đông cùa các lưc hoàn toàn xác đinh các khAu của máy là các vật rán khống biến dang khối lương và mômen quÚD tính cùa mỗi khâu này đối vời trọng tầm rủn nó là rác dại lượng cố đinh . Trong các điéu kiện được nâu trong định nghĩa trên đây chuyển động của máy dưới tác động của các lực mà sau đây ta gọi lả chuyển động thực của máy cổ quy ỉuẬt hoàn toàn xác định có nghỉa là khỉ cho trước chuyển động của máy tại một thời điểm to nào đó được gọi là thời điểm ban dâu co thể suy ra chuyển động của máy tại một thời điểm bẵt kỳ t to. VI chuyển dộng của các khâu bị dản cd thể suy ra được từ ehuydn động của khâu dẫn nôn để xác định chuyển động thực của máy ta chỉ cần xác dịnh chuyển động thực cửa khâu dẫn tcụ thể là vận tđc thực của nd vân .tốc này cũng được gọi là vập tốc thực cửa. máy. Á Phương trinh động lực học cho phép xác định vận tổc thực của máy được gọi là phương trinh chuyến động của máy. Phương trình. chuyển động của máy co thể được viết dưới nhiều dạng khác nhau. Sau đây ta aê suy diễn một số phương trinh chuyến động của máy. Trước hết hãy xét một số khái niệm cán thiết cho việc .suy diễn các phương trinh này. . Các đại lượng thay thế i 1. Môtnen quán tính thay thế Khỉ máy chuyển động tại mọi thời diểm dộng nâng của nó hoàn toàn xác định. Hãy xét một khâu động i của máy. Nếu gọi - mj JSI lổn lượt là khối lượng và mốmen quán tính đối với trọng tâm của khâu này. - v i là vận tốc của trọng tâm cùa kháu và wì là vân tốc góc của né tại một thời fitfm t nhát định thì tại thời điểm t này động nàng của khâu i bàng Ặ r Ej i Ỷ n 207 Động n ng của máy tại thời điếm t như vậy bàng vớỉ n là số khâu động cùa máy. Có thể viết lại biếu thúc của E như sau Đạt. thỉ công thức sẽ có dạng E J. 2 Đại lượng J l cho bàng .

crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.