tailieunhanh - Đề tài: Thiết kế mô hình máy CNC loại nhỏ

Trong đề tài này "Thiết kế mô hình máy CNC loại nhỏ" nội dung được chia ra làm 3 chương: chương 1 tìm hiểu về máy gia công tự động, chương 2 thiết kế cải tiến máy gia công đa năng Micro lathe, chương 3 thiết kế mô hình máy CNC loại nhỏ. | L298 có 15 chân và có chứa bên trong 2 bộ cầu H. Nhìn trên sơ đồ bên trên tôi tạm giải thích về nguyên lý hoạt động của nó như sau. Trước hết nguồn cấp cho L298 cũng như nguồn cấp cho động cơ cho phép lên đến 45v VDC. Nguồn cấp cho L298 thông qua các cặp chân 4-1 (cho cầu A) và 4-15 (cho cầu B). Nguồn Vss cấp cho L298 thông qua chân số 9 có chức năng cấp điện áp cho các modul logic bên trong hoạt động (bao gồm các cổng AND, cổng OR ). Điện áp ở chân này chỉ được phép cấp nhỏ hơn 5v do các IC logic hoạt động ở mức điện áp thấp. Các chân EnA và EnB ở các chân số 6 và chân số 11 có chức năng cấm hay cho phép các cầu tương ứng. Nếu EnA, và EnB ở mức cao sẽ cho phép cầu A và cầu B hoạt động bình thường. Nhưng nếu một trong hai ở mức thấp sẽ cấm sự hoạt động của cầu tương ứng. Các chân điều khiển cầu bao gồm In1, In2, In3, In4 là các chân điều khiển dòng chạy qua động cơ theo một chiều nào đó. Nhìn vào sơ đồ cấu trúc, nếu chân số 5 và chân số 7 có cùng mức logic thì động cơ nối với cầu A sẽ không hoạt động. Nếu chúng khác mức logic thì động cơ cầu A sẽ quay theo một chiều nào đó. Đối với các chân 10 và 12 của cầu B cũng hoàn toàn tương tự. Các đầu ra 2,3,13,14 sẽ được nối với động cơ một chiều hoặc cuộn dây của động cơ bước.