tailieunhanh - Tài liệu luyện thi đại học - Cơ học vật rắn toàn tập - Trần Thế An

Tài liệu luyện thi đại học - Cơ học vật rắn toàn tập giúp các em học sinh có cơ sở để ôn tập kiến thức Vật lý một cách có hệ thống và hiệu quả. Chuẩn bị tốt cho kì thi Đại học, Cao đẳng sắp tới. | Tài liệu luyện thi Đại học - Cơ học vật rắn toàn tập - Trần Thế An havang1895@ - Trang 1 CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH A. TÓM TẮT KIẾN THỨC CƠ BẢN 1. Toạ độ góc Khi vật rắn quay quanh một trục cố định hình 1 thì - Mỗi điểm trên vật vạch một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay có bán kính r bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay có tâm O ở trên trục quay. - Mọi điểm của vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. Trên hình 1 vị trí của vật tại mỗi thời điểm được xác định bằng góc ọ giữa một mặt phẳng động P gắn với vật và một mặt phẳng cố định P0 hai mặt phẳng này đều chứa trục quay Az . Góc ọ được gọi là toạ độ góc của vật. Góc ọ được đo bằng rađian kí hiệu là rad. Khi vật rắn quay sự biến thiên của ọ theo thời gian t thể hiện quy luật chuyển động quay của vật. Hình 1 2. Tốc độ góc Tốc độ góc là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh chậm của chuyển động quay của vật rắn. Ở thời điểm t toạ độ góc của vật là ọ. Ở thời điểm t At toạ độ góc của vật là ọ Aọ. Như vậy trong khoảng thời gian At góc quay của vật là Aọ. Tốc độ góc trung bình mtb của vật rắn trong khoảng thời gian At là ũtb Aộ At Tốc độ góc tức thời m ở thời điểm t gọi tắt là tốc độ góc được xác định bằng giới hạn của tỉ số A khi At cho At dần tới 0. Như vậy ũ lim Al hay ũ ộ t Đơn vị của tốc độ góc là rad s. 3. Gia tốc góc Tại thời điểm t vật có tốc độ góc là m. Tại thời điểm t At vật có tốc độ góc là m Am. Như vậy trong khoảng thời gian At tốc độ góc của vật biến thiên một lượng là Am. Gia tốc góc trung bình ytb của vật rắn trong khoảng thời gian At là _ Aũ Ytb TC At Gia tốc góc tức thời Y ở thời điểm t gọi tắt là gia tốc góc được xác định bằng giới hạn của tỉ số -At khi cho At dần tới 0. Như vậy Y lim hay Y ũ t At 0 At Đơn vị của gia tốc góc là rad s2. 4. Các phương trình động học của chuyển động quay a Trường hợp tốc độ góc của vật rắn không đổi theo thời gian m hằng số Y 0 thì chuyển động quay của vật rắn