Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển robocar phun hóa chất phòng dịch bệnh
tailieunhanh - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển robocar phun hóa chất phòng dịch bệnh
Trong bài này trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robocar với mục đích sử dụng trong việc phun hóa chất phòng chống dịch bệnh. Trong bài này cũng trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển robocar theo chương trình hoặc di chuyển men theo tường chắn và luôn luôn giữa cách tường một đoạn không đổi. | NGHIÊN củ ư THIÉT KỀ CHÉ TẠO VÀ ĐIẺU KHIÉN ROBOCAR PHUN HOÁ CHẤT PHÒNG DỊCH BỆNH GS. TSKH. Nguyễn Thiện Phúc KS. Trần Minh Nghía KS. Chu Danh Cường Trung tâm NCKT Tự động hoá - Trường ĐHBK Hà Nội Tóm tắt Trong bài này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar vó i mục đích sử dụng trong việc phun hoá chất phòng chống dịch bệnh. Trong bài này cũng trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiến robocar theo chuông trình hoặc di chuyển men theo tuông chắn và luôn luôn giũ cách tuông một đoạn không đôi. ỉ. Giói thiệu chung Nhừng năm gần đây đã xuất hiện những bệnh dịch nguy hiểm như SARS cúm gia cầm . lây nhiễm sang người có thể gây tứ vong. Thiết bị kỹ thuật được đề xuất và nghiên cứu ở đây nhàm góp phần trọ giúp các cán bộ y tế để không phải trực tiếp thao tác ở những chỗ dễ lây nhiễm và có thế thực hiện được bằng máy móc. Thiết bị kỳ thuật này gồm một robot dơn gián đặt trôn một xe nhỏ di động được và vì thế gọi là robocar. Robocar có thê được gắn thêm nhiều loại sensor cùng với chương trình phần mềm thích họp nó trỏ nên linh hoạt hơn và tự xử lý được những tình huổng gặp phải trên đưòng di chuyển. 2. Thiết kế kết cấu robocar phun hoá chất phòng dịch bệnh Robocar được tạo dựng nhằm hỗ trợ những công việc phụ cho y tá hộ lý trong các bệnh viện nên có thể đặt tên là Robocar Chữ thập đỏ đế phân biệt với các loại khác. Robocar Chữ thập đỏ được thiết kế một cách gọn nhẹ và linh hoạt. Nó gồm có các bộ phận chủ yếu sau đây 164 . Môđun di chuyển gồm cỏ bộ phận sàn khung xe trên đó lắp các bánh xe các động cơ và bộ truyền. Đã tiến hành tính toán phân tích các phương án khác nhau 3 hoặc 4 bánh xe 1 hoặc 2 bánh chủ động bánh chủ động nên đặt trước hoặt đặt sau xe bánh lái đặt phía trước hoặc phía sau . Thiết kế cuối cùng đã lựa chọn là một hệ thống xe 3 bánh bánh lái được đặt phía trước bánh chủ động đặt ở phía sau. Các động cơ được dùng là động cơ một chiều 24V. Nguồn năng lượng sử dụng cho xe lấy từ 2 ắcquy khô gắn trên sàn xe. Tốc độ động cơ được .
Lan Phương
65
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
537
63
Bài giảng Chính phủ điện tử - Chương 2: Công nghệ và khung kiến trúc chính phủ điện tử
15
12
1
Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) - Trường Trung cấp Công nghệ và Du lịch Hà Nội
107
24
2
Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50
294
5
Bài giảng điều khiển lập trình
104
332
17
Bài giảng Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
33
260
5
Giáo án Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
3
680
3
Luận văn: Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suất
47
213
1
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
179
7
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
157
10
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462342
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26079
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11348
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10552
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9843
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8891
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8506
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8101
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7756
1792
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7271
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Công nghệ điện tử
Điện tử tự động
Thiết kế chế tạo
Điều khiển robocar
Hóa chất phòng dịch bệnh
Hệ thống điều khiển robocar
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Bài giảng Chính phủ điện tử
Chính phủ điện tử
Công nghệ chính phủ điện tử
Khung kiến trúc chính phủ điện tử
Sự sẵn sàng điện tử
Khuôn khổ sẵn sàng điện tử
Chính sách Chính phủ điện tử
Công nghệ kỹ thuật điện
Giáo trình Điện tử công suất
Các linh kiện điện tử công suất
Bộ chỉnh lưu
Biến đổi điện áp xoay chiều
Bộ biến đổi điện áp một chiều
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
giáo trình mạch điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
Bài giảng điện tử Công nghệ 12
Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
Bài giảng điện tử lớp 12
Khái niệm mạch điện tử
Phân loại mạch điện tử
Công dụng mạch điện tử
Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
Giáo án điện tử Công nghệ 12
Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
Giáo án điện tử lớp 12
thí nghiệm điện tử công suất
thiết kế điện tử công suất
linh kiện bán dẫn công suất
luận văn
kỹ thuật điện tử
Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
Chế tạo mạch điện tử
Thiết kế mạch điện tử
Phương pháp thiết kế mạch điện tử
Điện tử công nghiệp
Công tắc điện tử
Chỉnh lưu công suất không điều khiển
Điều chỉnh điện áp xoay chiều
Công nghệ ô tô
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Mạch điện tử cơ bản
Hàn linh kiện điện tử
Giáo trình nghề Cơ điện tử
Cơ điện tử
Giáo trình Đo lường điện
Đo lường điện tử
Thiết bị đo lường điện
Dụng cụ đo cơ điện
Dụng cụ đo điện tử
Đo công suất và điện năng
Giáo trình Lắp ráp mạch điện tử
Lắp ráp mạch điện tử
Sửa chữa mạch điện tử
Loại bỏ mối hàn
Đo kiểm tra linh kiện điện tử
Gia công mạch in
Giáo trình Lắp ráp mạch điện tử công suất
Sửa chữa mạch điện tử công suất
Van bán dẫn công suất
Mạch chỉnh lưu công suất
Trang bị điện
công nghệ kỹ thuật điện điện tử
Chữ ký điện tử
Thương mại điện tử
Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
An toàn điện tử
Chứng thực điện tử
Lợi ích của thương mại điện tử
Công nghệ thương mại điện tử
An toàn mạng
Bài giảng thương mại điện tử
Tài liệu thương mại điện tử
Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
Giáo trình Điện tử cơ bản
Điện tử cơ bản
Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
Vật liệu điện tử
Bài giảng Công nghệ điện tử
Thành tựu của Thương mại điện tử
Xu hướng của Thương mại điện tử
Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
Kỹ thuật điều khiển nano
Đặc tính điện tử
Quang điện tử
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
Giáo án điện tử công suất
Bài tập điện tử
Kỹ thuật điện
Giáo trình kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện tử
điện một chiều
hệ thống truyền động điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bảng màu theo chữ cái – V
11
168
2
28-12-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
154
4
28-12-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
179
2
28-12-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
148
1
28-12-2024
Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật
5
175
1
28-12-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
211
2
28-12-2024
Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9
131
0
28-12-2024
THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41
128
1
28-12-2024
NGUYÊN NHÂN HÌNH THÀNH VÀ VẮN HÓA XÃ HỘI NGUYÊN THỦY_1
8
148
1
28-12-2024
Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"
13
111
0
28-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8101
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7756
1792
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4409
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6292
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8891
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3842
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3920
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4712
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11348
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4510
490