tailieunhanh - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển robocar phun hóa chất phòng dịch bệnh

Trong bài này trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robocar với mục đích sử dụng trong việc phun hóa chất phòng chống dịch bệnh. Trong bài này cũng trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển robocar theo chương trình hoặc di chuyển men theo tường chắn và luôn luôn giữa cách tường một đoạn không đổi. | NGHIÊN củ ư THIÉT KỀ CHÉ TẠO VÀ ĐIẺU KHIÉN ROBOCAR PHUN HOÁ CHẤT PHÒNG DỊCH BỆNH GS. TSKH. Nguyễn Thiện Phúc KS. Trần Minh Nghía KS. Chu Danh Cường Trung tâm NCKT Tự động hoá - Trường ĐHBK Hà Nội Tóm tắt Trong bài này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar vó i mục đích sử dụng trong việc phun hoá chất phòng chống dịch bệnh. Trong bài này cũng trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiến robocar theo chuông trình hoặc di chuyển men theo tuông chắn và luôn luôn giũ cách tuông một đoạn không đôi. ỉ. Giói thiệu chung Nhừng năm gần đây đã xuất hiện những bệnh dịch nguy hiểm như SARS cúm gia cầm . lây nhiễm sang người có thể gây tứ vong. Thiết bị kỹ thuật được đề xuất và nghiên cứu ở đây nhàm góp phần trọ giúp các cán bộ y tế để không phải trực tiếp thao tác ở những chỗ dễ lây nhiễm và có thế thực hiện được bằng máy móc. Thiết bị kỳ thuật này gồm một robot dơn gián đặt trôn một xe nhỏ di động được và vì thế gọi là robocar. Robocar có thê được gắn thêm nhiều loại sensor cùng với chương trình phần mềm thích họp nó trỏ nên linh hoạt hơn và tự xử lý được những tình huổng gặp phải trên đưòng di chuyển. 2. Thiết kế kết cấu robocar phun hoá chất phòng dịch bệnh Robocar được tạo dựng nhằm hỗ trợ những công việc phụ cho y tá hộ lý trong các bệnh viện nên có thể đặt tên là Robocar Chữ thập đỏ đế phân biệt với các loại khác. Robocar Chữ thập đỏ được thiết kế một cách gọn nhẹ và linh hoạt. Nó gồm có các bộ phận chủ yếu sau đây 164 . Môđun di chuyển gồm cỏ bộ phận sàn khung xe trên đó lắp các bánh xe các động cơ và bộ truyền. Đã tiến hành tính toán phân tích các phương án khác nhau 3 hoặc 4 bánh xe 1 hoặc 2 bánh chủ động bánh chủ động nên đặt trước hoặt đặt sau xe bánh lái đặt phía trước hoặc phía sau . Thiết kế cuối cùng đã lựa chọn là một hệ thống xe 3 bánh bánh lái được đặt phía trước bánh chủ động đặt ở phía sau. Các động cơ được dùng là động cơ một chiều 24V. Nguồn năng lượng sử dụng cho xe lấy từ 2 ắcquy khô gắn trên sàn xe. Tốc độ động cơ được .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN