tailieunhanh - Nhận dạng đối tượng phi tuyến động trên cơ sở mạng neural nhân tạo

Bài báo trình bày về một phương pháp mô hình hóa hệ thống phi tuyến động trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo ADN. Để tăng độ chính xác của mô hình, các tác giả đã sử dụng phương pháp huấn luyện mạng là sự kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật di truyền và giải thuật gradient. Phương pháp mô hình hóa này được ứng dụng để xấp xỉ mô hình con lắc ngược. Kết quả mô phỏng cho thấy khả năng ứng dụng của phương pháp trong thực tế. | Hội nghị Khoa học toàn quốc về Cơ kỹ thuật và Tự động hoá Nhà Xỉiât ban Bảch Khoa Hà Nội 2006. NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN ĐỘNG TRÊN cơ SỞ MẠNG NEURAL NHÂN TẠO Phan Xuân Minh1 Nguyễn Hữu Công2 lBộ môn Điều Khiên Tự Động 2K46 KSTN ĐHBK HN e-Maiỉ minhxp-acCaịmaỉỉ . vn nhcong08 à . Tóm tắt. Bài báo trình bày về một phương pháp mô hĩnh hỏa hệ thẳng phì tuyến động trên cơ sớ mạng nơ-ron nhân tạo ANN. Đê tăng độ chỉnh xác cúa mô hình các tác giả đã sử dụng phương pháp huấn luyện mạng là sự kểt hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật gradient. Phương pháp mô hình hóa này được ứng dụng để xấp xỉ mô hình con lắc ngược. Kết quả mô phỏng cho th ẩy khả năng ứng dụng cùa phương pháp trong thực tế. Ký hiệu Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa w Ma trận trọng số b Bias p Véc tơ đầu vào a Đầu ra của một nơ-ron y Đầu ra của mạng nơ-ron E Sai lệch mse Hàm mục đích Chữ viết tắt MLP Multilayer Perceptrons Network ANN Artificial Neural Network RBF Radial Basic Function mse mean squared error TDL Taped Delay Line IW Input Weight LW Layer Weight GA Genetic Algorithm 1. Cơ sở lý thuyết mạng nơ-ron Mạng nơ ron nhân tạo Mạng nơ-ron là sự tải tạo bằng kỹ thuật những chức năng của hệ thần kinh động vật. Trong quá trình tái tạo chỉ những chức nàng cần thiết của não người đưọ c tải tạo. Bên cạnh đó còn có những chức năng mới tạo ra nhằm giải quyết một bài toán kỹ thuật đã định hướng trước. 143 Mạnệ nơ-ron bao gồm một hay nhiều nơ-ron được liên kết với nhau trong mạng nhăm mục đích xừ lỷ các thông tin đầu vào và đưa ra những quyết định ở đâu ra của mạng. Cấu trúc cơ bản của một nơ ron nhân tạo được biểu diễn trong hình Hl. Trên cơ sở cấu trúc Hl có thể biểu diễn quan hệ vào ra cùa một nơ ron nhân tạo bằng các phương trình sau Phương trình xừ lý đầu vào cùa mạng n tpkwk b WTp b 4 1 5 1 trong đó véc tơ đầu vào của nơ ron véc tơ trọng số của nơ ron VV Hàm đầu ra cùa nơ ron a f n Hỉ. Cấu trúc một nơ-ron nhân tạo Từ các nơ ron nhân tạo có thể thiết kế mạng nơ-ron nhân tạo với các cấu trúc .