tailieunhanh - Dạy robot thông qua lời thoại và hành động minh họa

Trong bài báo này nhóm tác giả đã đưa ra một khung chương trình đào tạo cho robot, trong đó mô tả cách mà hoàn cảnh môi trường xung quanh và các lời thoại giao tiếp với con người giúp robot học các hành động và nhiều hướng thí nghiệm khác nhau được thực hiện để minh họa lợi ích của cách tiếp cận này. | Robot Si Robotics OqtM Robot THÒNG QUA LỜI THOẠI VÀ HÀNH ĐỘNG MINI-fc LÊNGẢN tổng bợp OẠ V Sự phát triển của khoa học công nghệ cùng với những kỳ vọng của con người đã thúc đẩy các nghiên cứu chế tạo robot liên tục phát triển và đạt được những thành tựu đáng ngạc nhiên. Các chú robot không chỉ được chế tạo để phục vụ trong công nghiệp mà nó đang từng bước đi vào phục vụ cho cuộc sống hằng này của con người Đã không còn ngạc nhiên khi chúng ta nghe nói đến những chú robot biêt làm việc nhà những chú robot chăm sóc người già hay người tàn tật giúp trẻ em đến trường và có những cô chú robot còn biết thể hiện cảm xúc. Với tốc độ phát triển như hiện nay con người có thể tin tưởng rằng trong tưong lai không xa những chú mèo máy Doremon sẽ hiện hữU không chỉ là một nhân vật tưởng tượng trong chuyện tranh. Cũng trên con đường tiển đến mục tiêu đó một nhóm nghiên cứu ở trường đại học Camegie MellO Mỹ đã đưa ra một chương trình đào tạo tác nghiệp cho một robot di dộng theo đó các robot học theo các hành vi phản ứng khác nhau thông qua việc quan sát các hành động của con người. Bên cạnh việc quan sát robot có thể nghe tiếng nói và thể hiện các lời nói đó qua các hành động cần thiết điều này ngày càng đặc biệt quan trọng khi các bước thực hiện nhiệm vụ đơn lẻ có thể có tính ngẫu nhiên và phải được xử lý dựa trên các tình huống ngẫu nhiên đó. Cuối cùng bối cảnh nod nhiệm vụ được thực hiện và sự có mặt của con người liên quan là một nhân tố quan trọng trong phép nội suy để đưa ra hành động thích hợp của robot. Trong bài báo này nhóm tác giả đã đưa ra một khung chương trình đào tạo cho robot trong đó mô tả cách mà hoàn cảnh môi trường xung quanh và các lời thoại giao tiếp với con người giúp robot học các hành động và nhiều hướng thí nghiệm khác nhau được thực hiện để minh họa lợi ích của cách tiếp cận này. Giói thiệu Lĩnh vực nghiên cứu sự tương tác giữa con người và robot human robot interaction - HRI đang phát triển một cách nhanh chóng khi robot ngày càng được hoàn thiện khả .