tailieunhanh - Phương pháp bền vững tối ưu tổng hợp hệ thống điều khiền số với đối tượng không đổi

Bài báo trình bày một phương pháp tổng quát tổng hợp tối ưu bền vững các hệ thống điều khiển số và tổng hợp một bộ điều khiển cụ thể trên cơ sở phương pháp luận. | KH CNN - 70 7 2006 15 PHƯƠNG PHÁP BỂN VỠNG TỐI ơu TổNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN số VỚI ĐỐI TUỢNG KHÔNG Đổi THE ROBUST OPTIMAL METHOD OF SYNTHESIZING DIGITAL CONTROL SYSTEM WITH CERTAIN OBJECT NGUYỄN VẪN MẠNH võ HUY HOÀN - ĐH Bách Khoa Hà Nội Bài báo trình bày mật phương pháp tổng quát tổng hợp tối ưu bển vũng các hệ thống điểu khiển số và tổng hợp một bộ điểu khien cụ thế trẽn cơ sở phương pháp luận này. 1. Đặt vấn đề. Ngày nay lĩnh vực kỹ thuật số đóng một vai trò rất quan trọng trong hầu hết các ngành cõng nghiệp. Sở dĩ chúng được áp dụng rộng rãi và phát triển một cách nhanh chóng bối chúng có các ưu điểm lớn như Khả năng xử lý các thuật toán rất linh động độ chống nhiễu cao dễ truyền số liệu đi xa thuận tiện trong việc cất giữ và xử lý số liệu . Chính vì thế mà bài báo này chúng tôi muốn đề cập đến vấn đề điều khiển số trong công nghiệp. Từ lâu đâ có một số phương pháp cho phép ta áp dụng và tổng hợp các hệ thống điều khiển số. Chẳng hạn như phương pháp phản hồi trạng thái trên cơ sở giải phương trình ma trận Ricati 2 phương pháp biến trạng thái 2 3 5 phương pháp Modal chọn trước các điểm cực 2 3 5 . Nhưng lời giải trực tiếp nhận được bằng các phương pháp này nói chung khó thoả mãn yêu cầu thực tế vể chất lượng của các hệ thống điều khiển công nghiệp. Mặt khác các phương pháp này hoặc quá phức tạp hoặc chỉ cho lời giải tối ưu trong các trường hợp riêng ví dụ chỉ xét với tác động u z hoặc X riêng biệt . Do đó trong quá trình thiết kế khó tránh khỏi phức tạp và tốn kém. Đó là phải khảo sát lại tính ổn định và hiệu chỉnh lại nhiều lần các tham số của hệ thống trên thực tế hoặc trên mô hình vật lý với những điều kiện khác nhau. Năm 1999 Nguyễn Vãn Mạnh đã xây dựng phương pháp tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao cho các hệ thống điều khiển 1 nhưng tác giả còn bỏ trống phẩn lý thuyết tổng hợp các hệ thống điều khiển số. Vì thế sau đây sẽ trình bày cách tổng hợp các hệ thống điều khiển số trên quan điểm bển vững tối ưu chất lượng cao. Giả sử một hệ thống điều khiển