tailieunhanh - Tài liệu Module GPS NEO-6M UBLOX

Tài liệu Module GPS NEO-6M UBLOX trình bày các nội dung chính: chuẩn giao tiếp, cổng UART, USB PORT, DDC PORT, SPI PORT, NMEA Protocol, cấu trúc bản tin theo giao thức NMEA, định dạng tọa độ, các bản tin chuẩn theo giao thức NMEA, Ublox Neo 6, thông số hoạt động, lập trình phần mềm. | Ver Date 01 09 2013 MINH HA GROUP R D MODULE GPS MinhHaGroup 1 Nguyên Quý Nhật MODULE GPS Liên kèt website I. Chuẩn giao tiếp Ublox hỗ trợ 4 cổng giao tiếp. 1. Cổng UART Mỗi Ublox hỗ trợ 1 hoặc 2 cổng UART. Các cổng UART có nhiệm vụ giám sát trạng thái thông tin và cấu hình cho bộ nhận GPS. UART chỉ hoạt động ở chế độ bất đồng độ baud có thể được cấu hình riêng cho mỗi cổng UART tuy nhiên không hỗ trợ việc cấu hình tốc độ baud khác nhau cho đường truyền và đường nhận của cùng một cổng. Các giá trị tốc độ baud được phép sử dụng Tốc độ baud Data bits Parity Stop bits 4800 8 None 1 9600 8 None 1 19200 8 None 1 38400 8 None 1 57600 8 None 1 115200 8 None 1 Tốc độ mặc định là 9600. 2. USB PORT Ublox có hỗ trợ một cổng USB. Cổng USB có thể được dùng để kết nối truyền thông và cung cấp nguồn cho bộ nhận GPS. Có hai chế độ cấp nguồn cho cổng USB a. Chế độ tự cấp ở chế độ này nguồn nuôi cho bộ nhận Ublox được cấp từ nguồn bên ngoài. VDDUSB được dùng để nhận biết cổng USB có hoạt động hay không. b. Chế độ cấp nguồn Ở chế độ này thiết bị được cấp nguồn từ bus USB. Do vậy không cần phải thêm nguồn cấp bên ngoài cho thiết bị. 3. DDC PORT DDC Display Data Channel được kết nối tương thích với chuẩn I2C. MinhHaGroup 2 Nguyên Quý Nhật MODULE GPS Liên kèt website Tốc độ tối đa 100kHz Ublox luôn là thiết bị slave. Địa chỉ của Ublox mặc định là 0x42 tuy nhiên địa chỉ nàycó thể thay đổi được. 4. SPI PORT Ublox hỗ trợ cổng giao tiếp SPI có thể hoạt động ở cả 4 chế độ SPI. Mặc định chế độ của cổng SPI là chế độ 0 tuy nhiên ta có thể thay đổi được chế độ hoạt động của cổng SPI. Tốc độ SPI tối đa cho phép của các Ublox là khác nhau và phụ thuộc vào phiên bản và firmware. Phiên bản Firmware Tốc độ tối đa Ublox 6 7 200kHz Ublox 6 6 100kHz Ublox 5 All 25Khz II. NMEA Protocol 1. Cấu trúc bản tin theo giao thức NMEA. Address value checksum CR LF - Kí tự băt đâu . luôn luôn là kí tự . - Address Trường địa chỉ chỉ được .

• Điện - Điện tử
• Tài liệu Module GPS
• Kỹ thuật điện tử
• Chuẩn giao tiếp cổng UART
• Cấu trúc bản tin theo giao thức NMEA
• Định dạng tọa độ
• Các bản tin chuẩn theo giao thức NMEA
• cấu trúc bản tin GPS
• thuật toán tách dữ liệu
• sơ đồ mạch PSoc
• xử lí tín hiệu GPS
• tài liệu học đại học
• xử lý dữ liệu
• Móc khóa tự vệ
• Sơ đồ nối dây giữa module GSM/GPS A7
• Chuẩn truyền RX/TX
• Lưu đồ giải thuật tính năng GSM
• Định vị GPS trong phần mềm Life 360
• International Journal of Computer Networks and Communications Security
• Real time implementation of remote rover training system
• Real time implementation
• Remote rover training system
• Wi Fi module & GPS module
• Mobile remote rover system
• Arduino Engineering
• the Arduino
• GPS Module
• Arduino Software
• Working with LCDs
• Robot Engineering
• Controlling Motion