tailieunhanh - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do với mục tiêu tập trung nghiên cứu kĩ thuật điều khiển các trục khớp đồng thời (điều khiển đồng bộ các khớp) và áp dụng vào cho robot 4 bậc tự do. | 1 Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG PHẠM TRƯỜNG TÙNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỎNG Bộ ROBOT 4 BẬC Tự DO CHUYÊN NGÀNH SẢN XUẤT Tự ĐỘNG MÃ SỔ TÓM TẤT UUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG - NĂM 2011 2 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học . Phạm Đăng Phước Phản biện 1 Phản biện 2 Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kĩ thuật họp tại Đà Nang vào 2011 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm Thông tin Học liệu - ĐH Đà Nang. - Trung tâm Học liệu - ĐH Đà Nang. 3 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Hiện nay với nền sản xuất công nghiệp hiện đại robot công nghiệp là một trong những thành phần quan trọng. Nhiều cơ sở đào tạo hiện chưa có robot để phục vụ cho sinh viên học tập và nghiên cứu. Cần thiết phải nghiên cứu về robot công nghiệp nhằm nắm bắt và phát triển kĩ thuật robot để phục vụ cho nhu cầu sản xuất phục vụ học tập nghiên cứu. 2. Mục đích của đề tài Đe tài tập trung nghiên cứu kĩ thuật điều khiển các trục khóp đồng thời điều khiển đồng bộ các khóp và áp dụng vào cho robot 4 bậc tự do. 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu . Phạm vi Nghiên cứu để áp dụng cho robot 4 bậc tự do sử dụng động cơ điện một chiều. . Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết về robot công nghiệp. Trên cơ sở đó ta vận dụng lựa chọn mô hình robot phù họp. Xây dựng mô hình toán học để điều khiển đồng bộ các trục của robot đã lựa chọn. Mô hình hóa luật điều khiển đó bằng máy tính và sau đó thiết kế bộ điều khiển đồng bộ chuyển động các trục của robot. Chế tạo mô hình robot. 4. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu các tài liệu liên quan nhằm tổng hợp lựa chọn các phương án từ đó đưa ra mô hình robot phù họp trên cơ 4 sở đó tính toán để thiết kế bộ điều khiển đồng bộ các trục cho robot. Chế tạo mô hình để kiểm chứng các kết quả. 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Áp dụng cho các sản phẩm là robot hoặc thiết bị tự động nhiều trục yêu cầu chuyển động đồng bộ trong quá trình hoạt động. Góp phần thúc đẩy việc xây dựng .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot 4 bậc tự do
• Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4
• Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển
• Điều khiển đồng bộ các khớp
• Robot công nghiệp
• Luận văn thạc sĩ
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Tóm tắt văn bản tự động
• ứng dụng tóm tắt văn bản tự động
• Kỹ thuật phần mềm
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Ứng dụng phần mềm tóm tắt văn bản
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Sản xuất thuốc tiêm carboplatin
• Thuốc tiêm carboplatin
• Kỹ thuật đông khô thuốc tiêm
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Xây dựng công trình giao thông
• Kỹ thuật Xây dựng công trình giao thông
• Kỹ thuật Xây dựng
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
• Khóa lượng tử
• Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
• Mô hình QKD/FSO
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
• Kỹ thuật Động cơ Nhiệt
• Nghiên cứu ứng dụng LPG
• Động cơ nén cháy
• Động cơ diesel
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện
• Công nghệ mới FPI
• Chỉ báo đường đi sự cố
• Lưới điện phân phối thông minh
• Giải pháp điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• TBA 110kV không người trực
• Động cơ dual fuel
• Quá trình hình thành hỗn hợp
• Quá trình cháy
• Nguồn nhiên liệu sinh học
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật môi trường
• Kỹ thuật môi trường
• Nước thải chế biến thủy sản
• Chế biến thủy sản
• Xử lý nước thải
• Trạm xử lý nước thải
• Chất ô nhiễm
• Quản lý chất thải rắn y tế
• Giải pháp quản lý chất thải rắn y tế
• Chất thải rắn y tế
• Hệ thống lưới điện truyền tải Việt Nam
• Hệ thống lưới điện quốc gia
• Giải pháp tiết kiệm điện
• Hệ thông bơm cấp nước
• Phương pháp không lưới MK
• Lý thuyết biến dạng cắt
• Biến dạng cắt bậc cao R QSDT
• Dầm cao bê tông cốt thép
• Khả năng chịu lực của dầm bê tông
• Mô hình chống giằng
• Sức chịu tải của cọc
• Cọc khoan nhồi
• Công trình nhà cao tầng
• Vỏ trụ Composite nhiều lớp
• Ngôn ngữ Fortran
• Lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất
• Nối đất trạm biến áp cao
• Hóa chất cải tạo đất