tailieunhanh - Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển nhằm giới thiệu đến bạn động cơ DC servo, vi điều khiển ATMEGA8, thiết kế và xây dựng mạch điều khiển. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG. Luân văn Xây dựng mô hình điêu khiên động cơ DC servo bằng vi điêu khiên LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỹ thuật vi xử lý và điều khiển với sự trợ giúp của máy tính kỹ thuật vi xử lý và điều khiển đã có sự phát triển mạnh mẽ đặc biệt là sự phát triển nhanh chóng của các họ vi xử lý và điều khiển với những tính năng mới. Và xuất phát từ những sự phát triển đó em đã nghiên cứu và thiết kế một mạch dùng vi điều khiển đó là Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển Động cơ DC servo đã xuất hiện nhiều trong công nghiệp và trong sản xuất. Hầu như trong bất cứ dây chuyền sản xuất nào hay trong các xưởng nhà máy xí nghiệp. .đều cũng sử dụng động cơ DC servo. Một số ứng dụng cơ bản của động cơ DC servo trong công nghiệp như là điều khiển vị trí vận tốc gia tốc trong các cơ cấu servo máy CNC băng tải cơ cấu robot. Đề tài này giúp em hiểu rõ hơn về vi điều khiển đồng thời tích luỹ kiến thức đặc biệt là những kinh nghiệm trong quá trình lắp mạch thực tế song do thời gian và kiến thức có hạn nên mạch thiết kế còn nhiều thiếu sót. Em rất mong nhận được sự góp ý của các thầy cô để có thể nâng cao chất lượng của đề tài tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn 1 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO . PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO . Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ trước 95 động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than. . Động cơ .