tailieunhanh - Cơ sở lí thuyết để xây dựng mô hình động học của cần trục tháp kiểu tháp cố định, đầu bằng - ThS. Nguyễn Anh Tuấn

Để vận hành cần cẩu tháp hiệu quả và an toàn, cần phải nắm được các vấn đề liên quan đến ứng xử động học của cần trục tháp khi hoạt động. Nghiên cứu "Cơ sở lí thuyết để xây dựng mô hình động học của cần trục tháp kiểu tháp cố định, đầu bằng" này bước đầu đưa ra cơ sở lí thuyết nhằm xây dựng mô hình động học của cần trục tháp, để từ đó, tiến tới giải quyết vấn đề ổn định của nó khi hoạt động. nội dung bài viết để nắm bắt thông tin chi tiết. | Cơ sở lí thuyết để xây dựng mô hình động học của cần trục tháp kiểu tháp cố định đầu bằng Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Máy xây dựng-Trường ĐH Thuỷ lợi Đặt vấn đề. Trong những năm vừa qua nhu cầu xây dựng các công trình có độ cao lớn ngày càng tăng đặc biệt là ở các thành phố lớn như Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh. Trong quá trình thi công các công trình cao tầng này cần trục tháp đóng vai trò rất quan trọng trong thi công. Để vận hành cần cẩu tháp hiệu quả và an toàn cần phải nắm được các vấn đề liên quan đến ứng xử động học của cần trục tháp khi hoạt động. Nghiên cứu này bước đầu đưa ra cơ sở lí thuyết nhằm xây dựng mô hình động học của cần trục tháp để từ đó tiến tới giải quyết vấn đề ổn định của nó khi hoạt động. Chúng ta xem cần trục tháp như là một rô-bốt có bốn bậc tự do BTD kết hợp với bộ phận buộc cáp và vật nâng rô-bốt chuyển thành một hệ động học với tổng cộng tám BTD. Theo đặc tính vật lí của cáp cần trục nghiên cứu này sẽ rút ra các phương trình chuyển động và xây dựng các thuật toán để giải các phương trình đó trong từng khoảng thời gian trong quá trình hoạt động của cần trục. I. Xây dựng bài toán Cần trục tháp trong xây dựng các công trình cao tầng rất đa dạng và nhiều chủng loại cụ thể như cần trục tháp loại cần gật cần cố định nằm ngang cần trục tháp di chuyển trên ray cần trục tháp có tháp cố định . Trong nghiên cứu này chúng ta xét bài toán động học của cần trục tháp với tháp cố định loại đầu bằng. Trong trường hợp cần trục tháp này ta xét hệ tám bậc tự do như sau. - Bốn BTD có thể được điều khiển bởi người vận hành cần trục là sự quay cần chuyển động hướng kính của xe con chuyển động nâng hạ của móc cẩu chuyển động quay của móc so với cáp. Bốn BTD này gây ra ngoại lực cho hệ khi chúng chuyển động. - Bốn BTD động học khác được xác định bởi động học của cáp móc vật và các phần tử được treo ở xe con. Chúng bao gồm sự quay của cáp song song với cần sự quay của cáp vuông góc với cần sự quay của bộ phận buộc cáp so với cáp trong mặt phẳng song song với .

• Vật lý
• Cơ sở mô hình động học
• Lí thuyết mô hình động học
• Xây dựng mô hình động học
• Mô hình cần trục tháp
• Mô hình kiểu tháp cố định
• Tháp cố định đầu bằng
• điều khiển liên tục
• Mô hình toán học
• cơ sở tự động
• bài giảng cơ sở tự động
• tổng quan cơ sở tự động
• tài liệu cơ sở tự động
• hệ thống tự động
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
• Đề thi môn Cơ sở tự động
• Mô hình động cơ DC
• Hệ phương trình vi phân
• Bài giảng môn học Cơ sở tự động
• Môn học Cơ sở tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống liên tục
• Mô hình toán học hệ thống liên tục
• Mô hình phần tử cơ
• Hàm truyền hệ thống
• Biến đổi tương đương sơ đồ khối
• Cơ sở tự động học
• Bài giảng Cơ sở tự động học
• Mô hình hóa hệ thống vật lý
• Động cơ DC
• Phương trình mạch điện
• Hệ thống cơ khí
• Hoạt động ngoại khóa theo mô hình cộng đồng
• Mô hình tiếng Anh cộng đồng
• Dạy học tiếng Anh cho học sinh
• Trường trung học cơ sở
• Khu vực miền núi phía bắc
• Dạy học môn Ngữ văn
• Mô hình trường học mới
• Tiến trình hoạt động học
• Phát triển năng lực cho học sinh
• Mô hình trường học mới Việt Nam
• Hướng dẫn học Ngữ văn THCS
• Tổ chức hoạt động trong giờ học ngữ văn
• Mô tả hệ phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
• Học tập chủ động của sinh viên
• Mô hình dạy học vừa đúng lúc
• Giáo dục học hiện đại
• Mô hình JiTT
• Tích cực hóa hoạt động học tập cho sinh viên
• Lí luận dạy học hiện đại cho sinh viên
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hàm truyền của hệ thống tự động
• Phương trình trạng thái
• Đại học Đà Nẵng
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Báo cáo tổng kết đề tài
• Động cơ thủy lực
• Mô hình bàn máy CNC
• Cơ điện tử
• Bài giảng bộ môn Dược lý học
• Dược lý học
• Dược động học cơ sở
• Số phận của thuốc trong cơ thể
• Mô hình dược động học
• Dược động học
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục
• Quản lý giáo dục
• Quản lý dạy học theo Mô hình trường học mới
• Quản lý hoạt động dạy học
• Tạp chí khoa học
• Ứng dụng mô hình giáo dục
• Mô hình giáo năng lực cảm xúc xã hội
• Năng lực cảm xúc xã hội SEL
• Năng lực cảm xúc xã của giáo viên
• Hoạt động giáo dục
• Thành phố Hồ Chí Minh
• Luận văn Thạc sĩ Giáo dục
• Luận văn Thạc sĩ
• Lý luận phương pháp dạy học môn vật lý
• Dạy học Vật lí 10 ban cơ bản
• Dạy học về Chất khí
• Dạy học về Nhiệt động lực học
• Sơ đồ dòng tín hiệu
• Dòng tín hiệu
• Phương trình vi phân
• Luận án Tiến sỹ Cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Cấu trúc đoàn xe sơ mi rơ móc
• Mô hình động lực xe sơ mi rơ móc
• Động lực học
• Tạp chí Khoa học biến đổi khí hậu
• Bài viết về môi trường
• Kết nối thủy động lực 1 2 chiều
• Mô hình Hec Ras
• Lưu vực sông La
• Các mô hình kinh tế cấp huyện
• Biến đổi khí hậu
• Bộ tiêu chí đánh giá các mô hình tế
• Tác động của biến đổi khí hậu
• Phát triển kinh tế bền vững
• Khoa học giáo dục
• Phương pháp dạy học môn Tiếng Anh
• Quản lí hoạt động đổi mới
• Mô hình quản lí
• Lãnh đạo trao quyền
• Lãnh đạo chuyển đổ
• Luận văn tốt nghiệp Đại học
• Luận văn tốt nghiệp Sư phạm Vật lí
• Phương pháp dạy học môn Vật lý 10
• Mô hình giáo dục STEM
• Chương cơ sở của nhiệt động lực học
• Mô hình phòng học bộ môn Tin học
• Dạy học môn Tin học
• Chương trình Giáo dục phổ thông
• Quản lí và hoạt động dạy học