tailieunhanh - Đồ án:“mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Ngày nay xu thế động hóa trong các dây truyền sản xuất, các máy móc thiết bị gia công chế tạo trong công nghiệp cho đến các thiết bị dân dụng sử dụng trong gia đình ngày càng là một yêu cầu phổ biến. Cùng với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật đặc biệt là kỹ thuật điện tử và công nghệ tích hợp đã cho ra đời những chiếc “computer mini” được gọi là “vi điều khiển” | LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay xu thế động hóa trong các dây truyền sản xuất các máy móc thiết bị gia công chế tạo trong công nghiệp cho đến các thiết bị dân dụng sử dụng trong gia đình ngày càng là một yêu cầu phổ biến. Cùng với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật đặc biệt là kỹ thuật điện tử và công nghệ tích hợp đã cho ra đời những chiếc computer mini được gọi là vi điều khiển . Việc ứng dụng của vi điều khiền trong các máy móc thiết bị nhỏ mang lại tinh tiện lợi và tối ưu hơn so với việc đặt cả một hệ thống vi xử lý để điều khiển. Vi điều khiển được ứng dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển tự động trong đó có điều khiền tự động động cơ điện một chiều. Trên đây là mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051 do Thạc sĩ Nguyễn Trọng Thắng hướng dẫn đã thực hiện. Đề tài gồm những nội dung sau Chương 1 Sơ lược về động cơ điện một chiều Chương 2 Vi điều khiển họ 8051 và bộ điều khiển số PID Chương 3 Thiết kế xây dựng mô hình. Trong quá trình thực hiện chương trình còn gặp nhiều khó khăn đó là tài liệu tham khảo cho vấn đề này đang rất ít và hạn hẹp. Mặc dù rất cố gắng nhưng khả năng thời gian có hạn và kinh nghiệm chưa nhiều nên không thể tránh khỏi những sai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy cô giáo để đồ án này được hoàn thiện hơn. 53 CHƯƠNG 1. SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU . ĐẶT VẤN ĐỀ. Cùng với sự tiến bộ của văn minh nhân loại chúng ta có thể chứng kiến sự phát triển rầm rộ kể cả về quy mô lẫn trình độ của nền sản xuất hiện đại. Do tính ưu việt của hệ thống điện xoay chiều để sản xuất truyền tải. cả máy phát và động cơ điện xoay chiều đều có cấu tạo đơn giản và công suất lớn dễ vận hành. máy điện động cơ điện xoay chiều ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến. Tuy nhiên động cơ điện một chiều vẫn giữ một vị trí nhất định như trong công nghiệp giao thông vận tải và nói chung ở các thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục trong phạm vi rộng như trong máy cán thép máy công cụ lớn đầu máy điện. .