tailieunhanh - Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu chuẩn ổn định Nyquist, đặc tính tần số của hệ tự động,.). nội dung chi tiết. | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN Tự ĐỘNG Giang viên Huynh Thái Hoàng Bô mon Điêu Khiển Tự1 Đong Khoa Điên - Điên Tử Đái hoc Bách Khoa Ềmail hthoang@ 27 February 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 3 Khái niệm ổn định Tiệu chuán ổn định đái sổ A Điệu kiện cán x Tiệu chuán Routh x Tiệu chuan Hurwitz Phương pháp quỹ đáổ nghiệm sổ QĐNS A Khái niệm vệ QĐNS A Phương pháp vệ QĐNS A Xệt ổn định dung QĐNS Tiệu chuá n ổn định tán sổ A Khái niệm vệ đác tính tán số A Đác tính tán sổ củá các kháu cơ bán x Đác tính tán sổ cuá hệ thông tự động A Tiêu chuẩn ổn định Bổdệ A Tiêủ chuán ổn định Nỹquist 27 February 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM