tailieunhanh - Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt mô tả một phương pháp điều khiển nhiệt độ. Qua quá trình làm việc tại công ty Nec/Tokin, từ nhu cầu thực tế sản xuất, nhóm nghiên cứu đã được thực hiện đề tài "Bộ điều khiển nhiệt độ với 4 kênh và 3 chế độ" để làm giảm chi phí đầu tư của công ty và tăng hiệu quả sử dụng. Bộ điều khiển đã hoạt động ổn định và không gây vọt lố. | NGHIÊN CỨU BA CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN ON/OFF, PID, FUZZY VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH LÒ NHIỆT Lê Tiến Lộc, Lâm Thành Hiển Khoa Điện tử, Trường Đại học Lạc Hồng tienloclhu@ ABSTRACT: This paper describes a method of temperature controller. After employment history at the Nec/Tokin company, So The realities of production that research group was perform a contract “The Temperature Controller with 4 channels and 3 modes” in order to reduce company’s investing and to enhance of use. The system response has stable and no overshoot. Keywords: Temperature controller, ON/OFF method, PID, FUZZY, Ziegler-Nichols tuning method. TÓM TẮT: Bài báo này mô tả một phương pháp điều khiển nhiệt độ. Qua quá trình làm việc tại công ty Nec/Tokin, Từ nhu cầu thực tế sản xuất, nhóm nghiên cứu đã được thực hiện đề tài "Bộ điều khiển nhiệt độ với 4 kênh và 3 chế độ" để làm giảm chi phí đầu tư của công ty và tăng hiệu quả sử dụng. Bộ điều khiển đã hoạt động ổn định và không gây vọt lố. Từ khoá: Bộ điều khiển nhiệt độ, Phương pháp / OFF, PID, Phương pháp FUZZY, Phương pháp điều chỉnh Ziegler-Nichols. I. GIỚI THIỆU Từ nhu cầu sản xuất của công ty Nec/Tokin, chúng tôi đã thực hiện "BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 4 KÊNH, 3 CHẾ ĐỘ” để giảm chi phí và tăng hiệu quả sử dụng. Giải pháp này có thể ứng dụng được với giá thành rẻ, dễ thi công, và hiệu quả cao. Trong giai đoạn đầu đã thực hiện thành công 2 phương pháp ON/OFF, PID và đưa vào ứng dụng tại công ty. Nối tiếp kết quả nghiên cứu trên, trong bài báo này sẽ tiếp tục thực hiện phương pháp FUZZY. Đối tượng điều khiển là mô hình lò nhiệt. Đầu dò nhiệt độ Thermocouple loại K Điện trở nhiệt để nung lò Hình 1: Mô hình lò sấy cần điều khiển II. PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN . Nguyên lý hoạt động: Thermocouple loại K biến đổi thông số nhiệt thành đại lượng điện sau đó đưa vào mạch chế biến tín hiệu (gồm: bộ cảm biến, hệ thống khuếch đại, xử lý tín hiệu). Bộ chuyển đổi tín hiệu số ADC (Analog Digital Converter) làm nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu tương tự .