Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần: Robot và điều khiển chuyển động
tailieunhanh - Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần: Robot và điều khiển chuyển động
Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần: Robot và điều khiển chuyển động giúp sinh viên nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy; động học và động lực học robot; các bộ phận truyền động secvo và cảm biến, thuật toán điều khiển robot theo quỹ đạo đặt. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ Bô môn Đo lường và Điều khiển Tự đông NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN HỌC PHẦN ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 2 TÍN CHỈ DÙNG CHO ĐÀO TẠO BẬC ĐẠI HỌC THEO HỌC CHẾ TÍN CHỈ CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TIN HỌC THÁI NGUYÊN - 7 2007 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNg nGhIỆP KHOA điện Tử Bộ môn Đo lường ĐKTĐ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC Thái nguyên ngày 20 tháng 7 năm 2007 NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Sử dụng cho hệ đại học theo các chuyên ngành Điều khiển tự động kỹ thuật điện tử tin học 1 .NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN Sinh viên nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ Thi kết thúc học phần là thi viết với thời lượng 90 phút chấm điểm theo thang điểm 10. 3. NGUYÊN TẮC TỔ HỢP đề thi Mỗi đề thi có 3 câu hỏi Mỗi đề thi được tổ hợp từ 2 câu hỏi Phần và 1 câu hỏi Phần 4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI . CÂU HỎI LOẠI 1 3 ĐIỂM 1 .Trình bày chức năng nhiệm vụ của các bộ phận cấu thành một robot công nghiệp Ý nghĩa của ma trận thuần nhất 4 X 4 được sử dụng trong nghiên cứu robot bầy cách thiết lập khung toạ độ đối với 2 khâu động liên tiếp theo bộ thông số DH. Xây dựng ma trận Ai biểu diễn mối quan hệ giữa hệ toạ độ i so với hệ toạ độ i-1 mô hình DH . 3 .Điểm A trong không gian được biểu diễn bởi véc tơ điểm 1 1 2 1 T dịch chuyển tịnh tiến điểm A đi một véc tơ p 1 1 2 1 T sau đó tiếp tục quay điểm đã biến đổi quanh trục y một góc 900 Hãy xác định véc tơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi. 4. Xác định ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau A Tp 0 0 1 R x 900 R y 900 5. Xác định ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau A Tp 0 1 0 R x 900 R z 900 ma trận R R k 0 Biết k 1 1 1 T 0 900 ma trận R R k 0 Biết k 1 1 1 T
Thanh Hương
128
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan giúp học sinh tự kiểm tra - đánh giá kết quả học tập trên máy tính phần "Nhiệt học" thuộc chương trình Vật lý 10 Cơ bản
83
163
2
Luận văn tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan về phần Nhiệt động lực học
250
199
5
Ebook Sức mạnh của việc đặt câu hỏi đúng: Phần 1
41
89
7
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Biên soạn hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan phần "Các nguyên tố kim loại" lớp 12 trường trung học phổ thông
140
117
0
26 câu hỏi - trả lời phần Triết học
37
160
13
câu hỏi Rung chuông Vàng - phần 1
23
97
0
Câu hỏi kiểm tra kiến thức tổng hợp số 3
8
103
0
Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp cơ sở: Xây dựng bộ câu hỏi trắc nghiệm khách quan học phần Vật lý nguyên tử và hạt nhân
194
175
1
Câu hỏi ôn HSG phần Phân bào và Vi sinh vật
36
207
15
Câu hỏi trắc nghiệm Tin học - Phần Word (Có đáp án)
36
258
12
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22698
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10074
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Câu hỏi học phần robot
Bài tập môn robot
Câu hỏi thi điều khiển chuyển động
Điều khiển chuyển động
Ôn thi điều khiển chuyển động
Ôn thi kết thúc học phần robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
29-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
146
0
29-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
153
0
29-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
29-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
29-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
96
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
86
0
29-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
98
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5774
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5329
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3506
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.