tailieunhanh - Các bài thí nghiệm môn học Lý thuyết điều khiển tự động phần phi tuyến khối thiết bị điện; hệ thống điện

Các bài thí nghiệm môn học Lý thuyết điều khiển tự động phần phi tuyến khối thiết bị điện; hệ thống điện trình bày các nội dung: các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động phần hệ xung số và phi tuyến, khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số, khảo sát các đặc tính phi tuyến và các phương pháp mặt phẳng pha,. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Tự động hóa. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG CÁC BÀITHÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU kHiỂN Tự ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI THIẾT BỊ ĐIỆN HỆ THỐNG ĐIỆN 3 bài HÀ NỘI 8 2008 1 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG PHẦN HỆ XUNG SỐ VÀ PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH SIMULINK là một công cụ rất mạnh của Matlab để xây dựng các mô hình một cách trực quan và dễ hiểu. Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta chỉ cần liên kết các khối có sẵn trong thư viện của SIMULINK lại với nhau. Sau đó tiến hành mô phỏng hệ thống để xem xét ảnh hưởng của bộ điều khiển đến đáp ứng quá độ của hệ thống và đánh giá chất lượng hệ thống. II. CHUẨN BỊ Để thực hiện các yêu cầu trong bài thí nghiệm này sinh viên cần phải chuẩn bị kỹ và hiểu rõ các khối cơ bản cần thiết trong thư viện của SIMULINK. Sau khi khởi động Matlab ta gõ lệnh simulink hoặc nhấn vào nút simulink trên thanh công cụ thì cửa sổ SIMULINK hiện ra 2 thư viện chính áp dụng trong bài thí nghiệm này Các thư viện con trong Chú ý o Sinh viên phải đọc kỹ và chuẩn bị các bài thí nghiệm Bao gồm giải đáp các vấn đề được gạch chân nêu trong bài . o Trước khi vào phòng thí nghiệm cán bộ hướng dẫn thí nghiệm sẽ kiểm tra bài chuẩn bị của tất cả các bài thí nghiệm sẽ tiến hành trong buổi. Sinh viên không có bài chuẩn bị sẽ không được tiến hành thí nghiệm. o Phải nộp báo cáo thí nghiệm sau khi thí nghiệm tối đa 1 tuần. o Cán bộ hướng dẫn thí nghiệm ThS. Nguyễn Việt Dũng liên hệ 04 38692985 Ks. Đoan Thị Thu Hà liên hệ 04 38692985 2 . Các khối được sử dụng trong bài thí nghiệm a. Các khối nguồn - tín hiệu vào source p- step Khối Step ở thư viện Simulink Sources có chức năng xuất ra tín hiệu hàm bậc thang. Double click vào khối này để cài đặt các thông số Step time khoảng thời gian đầu ra chuyển sang mức Final value kể từ lúc bắt đầu mô phỏng. Cài đặt giá trị này bằng 0. Initial value Giá trị ban đầu. Cài đặt bằng 0. Final value Giá trị lúc sau. Cài đặt theo giá trị ta muốn tác động tới hệ thống. Nếu là hàm bậc thang đơn vị thì