tailieunhanh - Ebook Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật: Tập 1 (Mô hình hệ thống điều khiển) - Lê Anh Tuấn

  nội dung tập 1 "Mô hình hệ thống điều khiển" của cuốn sách Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật dưới đây. Nội dung tập 1 gồm 5 chương, giới thiệu khái quát về điều khiển tự động, lịch sử và xu hướng phát triển điều khiển tự động, cung cấp công cụ toán học cần thiết cho việc phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển, phương pháp xây dựng mô hình toán cho hệ thống điều khiển,. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.   | LÊ ANH TUẪN DỂtw KrtỀM Tự CÁC HỆ KỸ THUẬT Tập 1 Mô hình hệ thông điêu khiến NHẢ XUẤT BẢN GIAO THÔNG VẬN TẢI LÊ ANH TUÁN ĐIỀU KHIẺN Tự ĐỘNG CÁC HỆ KỸ THUẬT Tập 1 Mô hình hệ thống điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống điều khiển Các ví dụ mỉnh họa và bài tập được giải bằng MATLAB NHÀ XUÁT BẢN GIAO THÔNG VẬN TẢI HÀ NỘI -2010 LỜI NÓI ĐÀU Giáo trình Điều khiển tự động các hệ kỳ thuật được dùng cho sinh viên dại học khối ngành kỹ thuật như cơ khí cơ điện từ tự động hóa. Giáo trinh được biên soạn trên cơ sở các tài liệu tham khảo mới nhất mà tác già có được. Giáo trình gồm hai lập trình bày bao quát các vấn de cơ bàn cùa ỉý huyết điều khiển Tập ỉ. Mô hình hệ thống điều khiển. Tập 2. Phàn tích thiết kế hệ thống điều khiển. Tập 1 gồm 5 chương đầu. Chương 1 khái quát chung về điều khiển tự động lịch sứ và xu hướng phát triền cùa lĩnh vực này giới thiộu các ví dụ điển hình về hệ thống diều khiển trong kỹ thuật. Chương 2 cung cấp công cụ toán học cần thiết cho việc phân tích và thiết kế hộ thống điều khiển phép biến dổi Laplace. Chương 3 trình bày phương pháp xây dựng mô hình toản cho hệ thống diều khiển với hai dạng điển hình hàm truyền và phương trình không gian trạng thái cách chuyển đổi giữa các dạng mô hình toán. Chương 4 phân tích đặc tính và các thông số đặc trưng cùa tín hiệu ra khi hộ chịu tác dụng của các dạng tín hiệu vào khác nhau. Chương 5 trình bày các vấn đề về ổn định hệ thống điều khiển tuyến tính cung cấp hai tiêu chuẩn đại sổ dùng đề nhận biết tính chất ổn định của hệ. Tập 2 gồm 5 chương còn lại. Chương 6 giới thiộu phương pháp phân tích vả thiết kế hệ thống điều khiển trong mặt phăng phức phương pháp quỳ đạo nghiệm. Chương 7 trinh bày cảc dạng bộ điêu khiển thường gặp trong công nghiệp tác dộng cùa các bộ diều khiển đến tính chất động lực cùa hộ. Chương 8 đi sáu vào thiết kế bộ điều khiển PID tỉ lệ - tích phân - vì phân và các biến thể của nó. Thiết kế bộ P1D bàng hai phương pháp của Ziegler -Nichols ứng dụng MATLAB để tỉm các tham số tối ưu cho