tailieunhanh - thiết kế dây chuyền tự đông lắp ráp bút bi ( TL 034 ), chương 11

Qui luật chuyển động của khâu được dẫn Qui luật chuyển động parabol (hình a).Trong pha nâng ứng vớigóc pha ta phân biệt được các góc và góc 1 ,trong giớihạn của từng góc này gia tốc có giá trị dương hay âm không đổi ta có: .Ký hiệu số k1 1 k1 1 1 k1 ; .() Hệ thức giữa chuyển vị ,vận tốc và gia tốc của cần đẩy có thể xác định được dễ dàng ds b1 d ; S b1 2 | Chương 11 Qui luật chuyển động cua khâu dan Qui luật chuyển động của khâu được dẫn Qui luật chuyển động parabol hình ậ .Trộng pha nâng ứng vỢigộc pha ọ1 ta phân biểt được câc gộc ọí vâ gộc ọí trong giợi hận cua từng gộc nây gia tộc cộ giâ trị dượng hay âm khộng đội ọ k .Ky hiểu sộ Ọ1 k1 Ọ1í Ọ1 X7TT 1 k1 . 1 . X ta cộ 1 Ọ1 Ọ1 XT7i 1 k1 Hể thức giữa chuyển vị vân tộc vâ gia tộc cua cân đây cộ thể xâc định được dể dâng ds 1 b xọ dọ 1 _ S b1 X 1 2 0 ọ ọ 37 b1 x ọ b1 x ọ - ọ í __ Vâ dọ c _ . Ọ1 u ọ - ọí S b1 x Ỷ . ọ-Ọ1 -b1 sp 1 p P1 Khi Nen Và Nen tà cũng co Và 51 1 K1 p P1 P1 P1 0 dp b. p J_ b p K 5 5 5Í h 5Í z 1 K 1 5 p _k1 X h 1 K Trong trường hợp biết trước chuyển vị h cũà càn đày và chọn trước hể so k1 tư những hể thức suy rà già trị cũà b ivà b i 2 51 2h. 1 K1 b1 2 . .2 p1 k1X p 1 25Í _2h. 1 k1 b -2- --- 2---- p 1 p 1 Và già trị cũà vàn tốc cực đài cũà càn đẩy - b xp 2- a p nghĩà là vàn tốc cực đài cũà càn khống phũ thũọc vào hể số ki Bây giờ ta co the phân tích ảnh hưởng của hệ số k1 đến qui luật chuyến đống của k1 giâm gia tốc dường của cân đây â b1 x 21 sệ tâng .Khi k1 0 thì a ncốn gia tốc âm trong lủc nây sệ giâm xuốnggiá trị 2h 2 x điếm bât đâu nâng sệ cố va đâp .Khi k1 sệ cố va đâp cứng ờ cuối pha nâng .Tuy nhiến tâc dung cua câc pha đâp cứng nâylện câc khâu cua cờ cấu cố khâc nhau .Khi k1 0 gia tốc dường ờ đâu phan nâng lờn vố han vệ ly thuyết mâ nối ứng suất tâng lện vố han thực tế chung sệ đat đến giâ trị hữu han dố tính chất đân hối cua câc khâu .Khi k1 giâ tốc âm ờ cuối pha nâng sệ lờn vố han trống cờ cấu sệ cố liến kết mốt chiếu sệ cố sự thâố khờp tam thời giâ tốc thực tế sệ cố giâ trị hưu han phu thuốc lực đân hối lố Xố . Cuối cung cân cứ vâố hệ thức chọn trườc giâ trị lờn nhất cua gia tốc a1 b1 .x 2 ứng vời khi đố lực quân tính khống lờn ta cố thế xâc định đườc k1 2h 2faữ k ------- ------1 b . 1 - 2h a ty21 - 2h 3 11 đối vời đống cờ nhiệt 0 k1 1 Qui luật chuyên động đường thang. Trên hình b