tailieunhanh - Chế độ dao động trong điều khiển truyền động điện

Trong các hệ thống truyền động điện thường xuất hiện hiện tượng tự dao động. Có nhiều nguyên nhân khác nhau dẫn đến hiện tượng này, như do hoạt động gián đoạn của độ biến đổi, đo "điều khiển không hoàn toàn" của bộ biến đổi, hoặc do ảnh hưởng của đập mạch. Bài báo tiến hành phân tích các hiện tượng tự dao động do nhiều nguyên nhân khác nhau tạo nên và từ đó đề ra biện pháp khắc phục. | CHẾ Độ Tự DAO ĐỘNG TRONG ĐIÊU KHIẾN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Đoàn Quang Vinh Phan Văn Hiền Trường ĐH Đà Nằng Tóm tát Trong các hệ thổng truyền động điện thường xuất hiện hiện tượng tự dao động. Có nhiều nguyên nhân khác nhau dẫn đến hiện tưựng này như do hoạt động gián đoạn của bộ biến đểi đo điều khiển không hoàn toàn của bộ biến đổi hoặc do ảnh hưởng của đập mạch . Bài báo tiến hành phân tỉch các hiện tượng tự dao động do nhiều nguyên nhân khác nhau tạo nên và từ đó đề ra biện pháp khác phục. 1. Đặt vấn đề Trong truyền động điện sử dụng các bộ biến đổi điện tử công suất thường xuất hiện các hiện tượng tự dao động hay còn gọi là dao động tự kích. Nguyên nhân chủ yếu gây nên hiện tượng này là do các dao động tần số cao trong các bộ biến đổi sử dụng thyristor do moment đập mạch hoặc do các yếu tố phi tuyến trong hệ thống. Phân tích nguyên nhân và ảnh hưởng của các dao động này là cần thiết để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống. 2. Dao động tự kích trong hệ thống của các bộ biến đổi sử dụng thyristor . Dao động do hoạt động gián đoạn của bộ biến đổi Hình H. 1. Mạch điều khiển hệ thống có chỉnh lưu thyristor Xét hệ thống như trên hình . p là đối tượng điều khiển được cung cấp bằng bộ biến đổi thyristor R là bộ điều chỉnh s là cảm biến đại lượng y. Giả sử răng bộ biến đổi được điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính. 557 Hoạt động của hệ thống như trên hình có thể đều đặn hoặc không. Điều này được thể hiện trên hình . Giả sử tín hiệu điều khiển uc được thể hiện như trên hình vẽ. Vào thời điểm Uc có giá trị bằng điện áp răng cưa ur các xung điều khiển được đưa đến mở các thyristor. Lúc này sẽ có hiện tượng hoạt động không đều đặn của bộ biến đổi sử dụng thyristor như trên hình vẽ. Tín hiệu u đi qua các khâu tuyến tính p R s và được lọc bỏ các thành phần xoay chiều bậc cao và dẫn đến việc lệch pha của tín hiệu tuần hoàn bậc một so với tín hiệu uc. Tín hiệu đi qua bộ điều chỉnh R cũng sẽ được được đảo dấu. Như vậy hệ thống sẽ dao động như trên hình