tailieunhanh - Về một phương pháp tính toán động học hệ truyền động điện tự động số có tính đến yếu tố phi tuyến và mô phỏng trên máy tính

Trong những năm gần đây truyền động điện tự động số đã có những bước phát triển nhảy vọt và được ứng dụng rộng rãi. Truyền động điện tự động một số là một hệ động học rời rạc phi tuyến và các phương pháp tiếp cận kinh điển không còn phù hợp. Báo cáo trình bày phương pháp ứng dụng biến trạng thái để mô tả và tính toán động học và các hệ truyền động số có yếu tố phi tuyến và mô phỏng kết quả trên PC. | VÈ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ TRỤYÈN ĐỘNG ĐIỆN Tự ĐỘNG SÔ co TÍNH ĐẾN YỂU TÓ PHI TUYẾN VA MÔ PHONG TRÊN MÁY TÍNH TS. Nguyễn Hữu Thung - Học viện Kỹ thuật Quân sự KS. Nguyễn Văn Thịnh KS. Lương Thanh Bình - Trường CĐ Sư phạm Kỹ thuật Vinh Tóm tát Trong những năm gần đây truyền động điện tự động sổ đã có những bước phát triển nhảy vọt và được ứng dụng rộng rãi. Truyền động điện tự động sổ là một hệ động học rời rạc phi tuyến và các phương pháp tiếp cận kinh điền không còn phử hợp. Báo cáo trình bày phương pháp ứng dụng biến trạng thái để mô tá và tỉnh toán động học các hệ truyền động số có yếu tố phi tuyến và mô phỏng kết quả trên PC. 1. Đặt vấn đề Xét về mặt động học các hệ truyền động điện số là các hệ xung phi tuyến hơn thế khi có nhiều tín hiệu tác động lên hệ và nhiều đại lượng được điều khiển cách tiếp cận kinh điển không còn phù hợp. Do vậy phải áp dụng phương pháp mô tả động học của hệ bằng phương trình trạng thái. Trên thực tế cách tiếp cận này thường được cụ thể hoá bằng các sơ đồ biến trạng thái của hệ. Nhờ áp dụng các ký hiệu véctơ - ma trận không chỉ đơn giản hoá các biểu thức toán học mà còn có thề ứng dụng rộng rãi các máy tính số để phân tích hệ thống và tổng hợp các khâu hiệu chỉnh nhằm đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng đặt ra. Đổ thấy rõ ý nghĩa đó ta khảo sát một số hệ truyền động điện so điển hình với các khâu hiệu chỉnh khác nhau nhằm đưa ra các kết luận cho việc đánh giá lựa chọn các khâu hiệu chỉnh số. Trong phần mô phỏng kết quả ta lấy hệ điều chỉnh tốc độ và hệ bám để minh hoạ. 2. Khảo sát hệ truyền động điện số điều chỉnh tổc độ được tuyến tính hoá Giả thiết phải chọn kiểu và xác định các tham số của cơ cấu hiệu chỉnh cho hệ truyền động điện số điều chỉnh tốc độ có sơ đồ cấu trúc trên hình 1 sao cho thời gian quá độ Tqđ l 8s độ quá điều chỉnh ơ 30 sai số tĩnh bằng 0. Hệ gồm động cơ chấp hành điện một chiều kích thích độc lập điều khiển bởi dòng điện phần ứng bộ biến đổi Thyristor điều khiển động cơ cảm biến tốc độ có tín hiệu ra .

• Điện - Điện tử
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Công nghệ điện
• Tự động hóa
• Phương pháp tính toán động học
• Hệ truyền động điện tự động số
• Bài giảng hệ thống điện
• Quá độ trong hệ thống điện
• Mô phỏng hệ thống điện
• Khái niệm hệ thống điện
• Bài toán hệ thống điện
• Điện tử trên ô tô hiện đại
• Hệ thống điện động cơ
• Hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Chẩn đoán hệ thống điện xe mô tô
• Sửa chữa hệ thống điện xe mô tô
• Hệ thống điện xe mô tô đời mới
• Hệ thống đánh lửa
• Hệ thống phun nhiên liệu
• Xử lý sự cố trên các hệ thống điện
• Sơ đồ hệ thống điện
• Ổn định hệ thống điện
• hướng dẫn Ổn định hệ thống điện
• phương pháp Ổn định hệ thống điện
• cẩm nang Ổn định hệ thống điện
• tài liệu Ổn định hệ thống điện
• kỹ thuật Ổn định hệ thống điện
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đồ án tốt nghiệp
• tìm hiểu hệ thống cung cấp điện
• xây dựng hệ thống cung cấp điện
• thiết kế hệ thống cung cấp điện
• vận hành hệ thống cung cấp điện
• Tổng quan hệ thống điện
• Ý nghĩa đặc điểm của hệ thống điện
• Đặc điểm hệ thống điện
• Bài toán trong hệ thống điện
• Hệ thống đăng ký điện tử
• Tổng quan Hệ thống đăng ký điện tử
• Khái niệm hệ thống đăng ký điện tử
• Hiện trạng hệ thống đăng ký điện tử
• Cách sử dụng hệ thống đăng ký điện tử
• Hệ thống đăng ký điện tử Việt Nam
• Bài giảng Vận hành hệ thống điện
• Quản lý – Vận hành hệ thống điện
• Cấu trúc của hệ thống điện
• Chế độ làm việc của hệ thống điện
• Điều độ hệ thống điện
• Chuyên đề Hệ thống điện
• Môn học Phân tích hệ thống điện
• Điều khiển hệ thống điện
• Ôn định hệ thống điện
• Ôn thi về hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Giới thiệu chung hệ thống điện
• Nhiệm vụ vận hành hệ thống điện
• Nâng cao độ tin cậy hệ thống điện
• Độ tin cậy hệ thống điện
• Điều khiển điện áp
• Điện áp trong hệ thống điện
• Bài giảng Kinh tế vận hành hệ thống
• Kinh tế vận hành hệ thống
• Phân loại hệ thống năng lượng
• Ưu điểm của hệ thống điện
• Nhược điểm hệ thống điện độc quyền
• Hệ thống điện Việt Nam
• Phụ tải hệ thống điện
• Chất lượng điện năng
• Điều chỉnh tần số điện
• Kỹ thuật điện
• Đề cương Hệ thống điện thân xe
• Hệ thống điện thân xe
• Tài liệu Hệ thống điện thân xe
• Bài tập Hệ thống điện thân xe
• Hệ thống thân xe
• Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống TMĐT
• Phân tích thiết kế hệ thống thương mại điện tử
• Hệ thống thương mại điện tử
• Nguyên tắc phát triển hệ thống thương mại điện tử
• Thiết kế hệ thống thương mại điện tử
• Dự án phát triển hệ thống thương mại điện tử
• Giáo trình Lắp đặt vận hành hệ thống điện công nghiệp
• Lắp đặt hệ thống điện công nghiệp
• Vận hành hệ thống điện công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Lắp đặt điều khiển hệ thống băng tải
• Lắp đặt điều khiển hệ thống trộn dung dịch
• Lắp đặt điều khiển hệ thống máy dập tự động
• Bộ môn Hệ thống điện
• Phòng thí nghiệm điện
• Thí nghiệm hệ thống điện
• Tác động dòng điện
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Đo lường và các hệ thống điều khiển
• Nhà máy điện Phả Lại I
• Hệ thống IIT
• Dây chuyền sản xuất điện
• Hệ thống CAMAC
• Hệ thống SCADA
• Hệ thống DCS
• Hệ thống ABB DEMO SYSTEM FREELANCE 800F
• Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi
• Quá điện áp
• Bài giảng Quá điện áp
• Bài giảng Quá điện áp hệ thống điện
• Quá điện áp trong hệ thống điện
• Bảo trì hệ thống điện
• Bảo trì hệ thống điện trong công nghiệp
• Động cơ điện
• Cấu trúc vận hành hệ thống điện
• Hệ thống điện tự động
• Hệ thống phun xăng điện tử
• Cấu tạo hệ thống phun xăng điện tử
• Phân loại hệ thống phun xăng điện tử
• Tìm hiểu hệ thống phun xăng điện tử
• Tài liệu hệ thống phun xăng điện tử
• Phun xăng điện tử