tailieunhanh - Ảnh hưởng của nhiễu đến quá trình điều khiển đối tượng bay theo nguyên lý cực đại

Bài báo này trình bày phương pháp giải bài toán điều khiển tối ưu đối tượng bay khi có nhiễu ngẫu nhiên tác động lên đối tượng điều khiển là các đối tượng bay. Kết quả của bài toán chứng minh ảnh hưởng của nhiễu đến quá trình điều khiển theo nguyên lý cực đại của Pontriaghin. | Hội nghị Khoa học toàn quôc vê Cơ kỹ thuật và Tự động hoá Nhà xuất bán Bách Khoa Hà Nội 2006. ẢNH HỰỞNG CỦA NHIỄU ĐẾN QUÁ TRÌNH ĐlỂỤ KHIỂN ĐỐI TUỢNG BAY THEO NGUYÊN LÝ cực ĐẠI Tô Văn Dực Nguyễn Văn Nam Trung tâm KHKT-CNQS Tóm tắt. Nguyên lý cực đại của Pontrìaghìn được sử dụng rộng rãi để giải các bài toán diều khiển đối tượng bay song các bài toán điêu khiển đó đều được trình bày trong điều kiện không có nhiễu. Thực tê trong không gian đối tượng bay luôn luôn chịu tác động của nhiễu với cường độ cao. Bài báo này trình bày phương pháp giải bài toán điều khiển tối ưu đối tượng bay khi có nhiễu ngẫu nhiên tác động lên đối tượng điều khiển ỉà các đối tượng bay. Kết quả của bài toán chứng mình ảnh hưởng của nhiễu đến quá trĩnh điêu khiển theo nguyên ỉỷ cực đại của Ponĩriaghin. 1. Đặt vấn đề Việc ứng dụng nguyên lý cực đại của Pontriaghin để giải các bài toán điều khiển tối ưu đối tượng bay đã được một số tác giả trình bày trong các công trình nghiên cứu 1 2 nhưng các công trình này hầu như chỉ mới đề cập đêh yếu tố nhiễu mà chưa giải bài toán trong điều kiện có nhiễu. Bài báo trình bày phương pháp giải bài toán điều khiển tối ưu tác động nhanh khi có tác động của nhiễu ngẫu nhiên. 2. Bàỉ toán tổng quát Giả sử đối tượng điều khiển được mô tả bời phương trình véc tơ phi tuyêh ngẫu nhiên dưới dạng Y p y f u v Y t0 Y0 1 ở đây vịt - véc tơ tạp trắng hướng tâm có phân bố Gauss. Trạng thái của hệ thống điều khiển Y Yk . 2 Trạng thái đầu và trạng thái cuối của đối tượng điều khiển được cho dưới dạng đặc trưng xác suất kỳ vọng toán và ma trận hàm tương quan của các véc tơ yQ yk HĩyQ m ỡyo ỡyk .yêu cầu xác định véc tơ tín hiệu điều khiển tối ưu LI để đưa đối tượng điều khiển từ ưạng thái đầu y0 cho trước đến trạng thái cuối ỵk trong thời gian t0 y tk với các thành phần tín hiệu điều khiển giới hạn Uị 3 và trong quá trình điều khiển véc tơ quan sát Z t đo được có dạng 67 Z ỉ y t N t 4 ở đây - là hàm véc tơ phi tuyến đã biết N t véc tơ tạp trắng phân bố Gauss có kỳ vọng toán bằng

• Điện - Điện tử
• Hệ thống điện
• Công nghệ điện
• Cung cấp điện
• Tự động hóa
• Quá trình điều khiển đối tượng bay
• Nguyên lý cực đại
• Bài giảng hệ thống điện
• Quá độ trong hệ thống điện
• Mô phỏng hệ thống điện
• Khái niệm hệ thống điện
• Bài toán hệ thống điện
• Điện tử trên ô tô hiện đại
• Hệ thống điện động cơ
• Hệ thống cung cấp điện
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Chẩn đoán hệ thống điện xe mô tô
• Sửa chữa hệ thống điện xe mô tô
• Hệ thống điện xe mô tô đời mới
• Hệ thống đánh lửa
• Hệ thống phun nhiên liệu
• Xử lý sự cố trên các hệ thống điện
• Sơ đồ hệ thống điện
• Ổn định hệ thống điện
• hướng dẫn Ổn định hệ thống điện
• phương pháp Ổn định hệ thống điện
• cẩm nang Ổn định hệ thống điện
• tài liệu Ổn định hệ thống điện
• kỹ thuật Ổn định hệ thống điện
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đồ án tốt nghiệp
• tìm hiểu hệ thống cung cấp điện
• xây dựng hệ thống cung cấp điện
• thiết kế hệ thống cung cấp điện
• vận hành hệ thống cung cấp điện
• Tổng quan hệ thống điện
• Ý nghĩa đặc điểm của hệ thống điện
• Đặc điểm hệ thống điện
• Bài toán trong hệ thống điện
• Hệ thống đăng ký điện tử
• Tổng quan Hệ thống đăng ký điện tử
• Khái niệm hệ thống đăng ký điện tử
• Hiện trạng hệ thống đăng ký điện tử
• Cách sử dụng hệ thống đăng ký điện tử
• Hệ thống đăng ký điện tử Việt Nam
• Bài giảng Vận hành hệ thống điện
• Quản lý – Vận hành hệ thống điện
• Cấu trúc của hệ thống điện
• Chế độ làm việc của hệ thống điện
• Điều độ hệ thống điện
• Chuyên đề Hệ thống điện
• Môn học Phân tích hệ thống điện
• Điều khiển hệ thống điện
• Ôn định hệ thống điện
• Ôn thi về hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Giới thiệu chung hệ thống điện
• Nhiệm vụ vận hành hệ thống điện
• Nâng cao độ tin cậy hệ thống điện
• Độ tin cậy hệ thống điện
• Điều khiển điện áp
• Điện áp trong hệ thống điện
• Bài giảng Kinh tế vận hành hệ thống
• Kinh tế vận hành hệ thống
• Phân loại hệ thống năng lượng
• Ưu điểm của hệ thống điện
• Nhược điểm hệ thống điện độc quyền
• Hệ thống điện Việt Nam
• Phụ tải hệ thống điện
• Chất lượng điện năng
• Điều chỉnh tần số điện
• Kỹ thuật điện
• Đề cương Hệ thống điện thân xe
• Hệ thống điện thân xe
• Tài liệu Hệ thống điện thân xe
• Bài tập Hệ thống điện thân xe
• Hệ thống thân xe
• Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống TMĐT
• Phân tích thiết kế hệ thống thương mại điện tử
• Hệ thống thương mại điện tử
• Nguyên tắc phát triển hệ thống thương mại điện tử
• Thiết kế hệ thống thương mại điện tử
• Dự án phát triển hệ thống thương mại điện tử
• Giáo trình Lắp đặt vận hành hệ thống điện công nghiệp
• Lắp đặt hệ thống điện công nghiệp
• Vận hành hệ thống điện công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Lắp đặt điều khiển hệ thống băng tải
• Lắp đặt điều khiển hệ thống trộn dung dịch
• Lắp đặt điều khiển hệ thống máy dập tự động
• Bộ môn Hệ thống điện
• Phòng thí nghiệm điện
• Thí nghiệm hệ thống điện
• Tác động dòng điện
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Đo lường và các hệ thống điều khiển
• Nhà máy điện Phả Lại I
• Hệ thống IIT
• Dây chuyền sản xuất điện
• Hệ thống CAMAC
• Hệ thống SCADA
• Hệ thống DCS
• Hệ thống ABB DEMO SYSTEM FREELANCE 800F
• Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi
• Quá điện áp
• Bài giảng Quá điện áp
• Bài giảng Quá điện áp hệ thống điện
• Quá điện áp trong hệ thống điện
• Bảo trì hệ thống điện
• Bảo trì hệ thống điện trong công nghiệp
• Động cơ điện
• Cấu trúc vận hành hệ thống điện
• Hệ thống điện tự động
• Hệ thống phun xăng điện tử
• Cấu tạo hệ thống phun xăng điện tử
• Phân loại hệ thống phun xăng điện tử
• Tìm hiểu hệ thống phun xăng điện tử
• Tài liệu hệ thống phun xăng điện tử
• Phun xăng điện tử